任务8.3 辊床电机的远程控制 (1).pptx

辊床电动机的远程控制——S7-1200PLC与分布式I/OET200S的PROFINET通信应用的连续运行控制任务8.3

在汽车焊装车间有大量的辊床构成了车身焊接的流水线，而控制辊床运行的PLC控制柜一般集中在某一个点放置，每一台辊床的电机就又它附近布置的分布式I/O控制，如图7-40所示，本次任务要求采用S7-1200系列PLC通过ET200S控制分布在两处的两台驱动辊床的电机运行。1）在输送线上的辊床一般单向运行，因此对于一台具体的电机来讲就是连续运行控制，只不过这里所要用到的I/O不再是PLC本体的，而是在ET200S上的。2）为了让PLC知道是否有ET200S与它连接以及ET200S的具体配置信息，需要进行软硬件的组态。3）对于程序的编写在确定了ET200S的I/O地址之后就和之前学习的用PLC本体IO控制的相同。任务描述任务分析

PROFINET网络通信一PROFINET是PROFIBUS国际组织（PROFIBUSInternational，PI）于2001年8月推出的新一代通信系统，它基于工业以太网技术，使用TCP/IP和IT标准，是一种实时以太网技术，同时无缝集成了所有的现场总线，解决了工业以太网和实时以太网的技术统一。PROFINET是在自动化领域处于领先地位的工业以太网标准，它包括全厂范围的现场总线通讯以及工厂与办公室之间的通讯。PROFINET可以同时进行标准的以太网传输和毫秒级的实时数据传输。知识学习

PROFINET网络通信一1.认识OSI参考模型

PROFINET网络通信一2.认识以太网以太网（Ethernet）是一种计算机局域网组网技术。IEEE制定的IEEE802.3标准给出了以太网的技术标准。它规定了包括物理层的连线、电信号和介质访问层协议的内容，也就是说以太网的标准只在OSI参考模型的物理层和数据链路层中的介质访问部分做了定义，其他层并没有做任何规定

PROFINET网络通信一3.PROFINET网络PROFINET既采用了TCP/IP和IT标准实现了标准数据的传输，又在以太网技术的基础上进行了优化的设计实现了实时数据的传输。PROFINET支持三种通信方式，分别是TCP/IP标准通信、实时（RT）通信和等时实时（IRT）通信。

PROFINET分布式IO系统ET200S二1.西门子ET200分布式IO系统ET200是西门子推出的分布式I/O系列产品

PROFINET分布式IO系统ET200S二2.认识ET200S分布式I/O系统

I/O地址分配三任务实施

ET200S的配置四

电路设计五1.电源与网络

电路设计五1.第1台电动机的控制电路（1）按钮

电路设计五1.第1台电动机的控制电路（2）接触器线圈控制电路

硬件组态六1.IM151接口模块的组态

硬件组态六2.ET200S内部器件的组态

硬件组态六3.设置IM151接口模块的以太网地址

硬件组态六4.电子模块的I/O地址设置

分配PROFINET名称七需要通过在线修改的方式先将实际的硬件设备的名称修改成和硬件组态中相同的名称，这样他们才能够通信正常。

程序编写八