哈工《机械原理》课件课件.ppt

例1：平板印刷机上的吸纸机构吸纸盘P走出一个矩形轨迹，以完成吸纸和送纸等动作基础机构五杆机构(F=2)附加机构两个摆动从动件

凸轮机构(F=1)平板印刷机吸纸机构例2：刻字、成型机构M点描绘出一条复杂的轨迹四杆四移动副机构(F=2)两个槽凸轮机构(F=1)圆珠笔装配线上送进机构2.实现复杂运动规律

例：五杆机构(F=2)槽凸轮机构(F=1)凸轮的轮廓曲线→滑块3的复杂运动8.2.2齿轮—连杆组合机构定传动比的齿轮机构+连杆机构1.实现复杂运动轨迹连杆机构(F=2)—基础机构齿轮机构(F=1)—附加机构利用连杆曲线实现预定的轨迹例1：定轴轮系(F=1)五杆机构(F=2)abcH12汽车后桥差速器(牙包)abcH12abcH12abcH122.汽车直行:3.汽车右拐弯:1.组成据例5:nb=2nH-na即:na+nb=2nH∵na=nb,∴na=nb=nH.abllR左右?=弧长/半径pd左naR+l=pd右nbR-lnanb=R+lR-l●f4.右轮陷于泥坑按:na+nb=2nH左轮相对阻力很大,na=0；右轮相对阻力很小，nb=2nH.5.假设不用差速器abcH12右左直行、拐弯？、陷泥坑？●第7章其它常用机构（简介）槽轮机构棘轮机构不完全齿轮机构凸轮间歇运动机构本章以电化教学为主类型、特点和应用棘轮机构棘轮机构：结构简单、转角可调、转向可变，有冲击，用于低速轻载。摇杆棘爪棘轮止动爪类型、特点和应用棘轮机构齿式棘轮机构摩擦式棘轮机构类型、特点和应用棘轮机构内啮式棘条式外啮式单动式棘轮机构类型、特点和应用棘轮机构双动式棘轮机构类型、特点和应用棘轮机构可变向式棘轮机构类型、特点和应用棘轮机构偏心楔块式棘轮机构类型、特点和应用棘轮机构滚子楔紧式棘轮机构类型、特点和应用棘轮机构转角调整类型、特点和应用棘轮机构转角调整类型、特点和应用棘轮机构类型、特点和应用棘轮机构牛头刨床电影机抓片轮分度头类型、特点和应用槽轮机构槽轮机构：结构简单、工作可靠、转角不可调槽轮拨盘圆销锁止弧外槽轮机构类型、特点和应用槽轮机构内槽轮机构球面槽轮机构槽轮机构类型、特点和应用电影机的送片机构六角车床刀架转位机构类型、特点和应用不完全齿轮机构不完全齿轮机构：结构简单、匀速传动(始末除外)锁止弧外啮式类型、特点和应用不完全齿轮机构内啮式齿轮齿条式类型、特点和应用凸轮式间歇运动机构工作平稳、运动规律任意，高速轻载。圆柱凸轮间歇运动机构蜗杆凸轮间歇运动机构构第8章机械运动方案的拟定（自学内容）8.1机构的组合方式与组合机构8.2组合机构的类型及功能8.1机构的组合方式与组合机构8.1.1机构的组合方式1.串联式组合前一级子机构的输出构件为后一级子机构的输入构件2.并联式组合几个子机构共用同一个输入构件，而它们的输出运动又同时输入给一个多自由度的子机构。3.反馈式组合多自由度子机构的一个输入运动是通过单自由度子机构从该多自由度子机构的输出构件回授的4.复合式组合由一个或几个串联的基本机构去封闭一个具有两个或多个自由度的基本机构例：C点的运动与串联机构的差别？与并联机构的差别？例：C点的运动与串联机构的差别？与并联机构的差别？8.1.2组合机构1.串联式组合最简单的组合机构，分析和设计方法与单个机构相同2.组合机构用一种机构去约束和影响另一个多自由度机构所形成的封闭式机构系统，或者是由几种基本机构有机联系、互相协调和配合所组成的机构系统基础机构—F1，差动机构附加机构—F=18.2组合机构的类型及功能8.2.1凸轮—连杆组合机构连杆机构（F=2）—基础机构凸轮机构（F=1）—附加机构准确实现多种复杂的运动轨迹或运动规律1.实现复杂运动轨迹四、主要参数及几何尺寸1.齿数Z1、Z22.模数m（标准系列见表10-6）Z1?蜗杆头数，Z2?蜗轮齿数3.压力角?（?=20°）●通常z1=1、2、4、6