任务七 控制技术.ppt

控制技术A二、SPWM控制的基本思想——用等幅不等宽的脉冲列代替正弦半波要改变等效输出正弦波幅值，按同一比例改变各脉冲宽度即可；要改变等效输出正弦波频率，改变脉冲列的分布频率即可。控制技术A三、SPWM波生成方法1、调制法输出的正弦波形（低频），与三角载波（高频）进行调制，得到期望的PWM波正弦波与三角波相交，在交点处控制器件通断，就得宽度正比于信号波幅值的脉冲，符合PWM的要求。2.计算法根据正弦波频率，幅值和半周期脉冲数，准确计算PWM波各脉冲宽度和间隔，就可得到所需PWM波形。调制法控制技术A四、PWM控制方式的优点：（1）可以方便的调节输出交流电压的大小和频率。（2）输出电压波形非常接近正弦波，谐波含量很低。且开关频率越高，谐波含量越低。（3）控制简单、灵活，动态响应好。（4）生成PWM波形的方法多（包括硬件生成、软件生成），可以满足不同的要求。执行器元件B执行器元件：一种能量转换部件，它能在电子控制装置的控制下，将输入的各种形式的能量转换为机械动作。根据使用能量的不同，可以将执行元件分为电气式、液压式和气动式等几种类型，如图所示。执行器元件B一、分类1、电气式执行元件是将电能转化成电磁力，并用电磁力驱动执行机构运动。如交流电机、直流电机、力矩电机、步进电机等。对控制用电机性能除要求稳速运转之外，还要求加速、减速性能和伺服性能，以及频繁使用时的适应性和便于维护性。电气执行元件的特点是操作简便、便于控制、能实现定位伺服、响应快、体积小、动力较大和无污染等优点，但过载能力差、易于烧毁线圈、容易受噪声干扰。交流电机直流电机执行器元件B一、分类2、液压式执行元件是先将电能变化成液体压力，并用电磁阀控制压力油的流向，从而使液压执行元件驱动执行机构运动。液压式执行元件有直线式油缸、回转式油缸、液压马达等。液压执行元件的特点是输出功率大、速度快、动作平稳、可实现定位伺服、响应特性好和过载能力强。缺点是体积庞大、介质要求高、易泄露和环境污染。液压马达执行器元件B一、分类3、气压式执行元件与液压式执行元件的原理相同，只是介质由液体改为气体。实现直线往复运动的气动执行元件称为气缸，实现回转运动的称为气动马达。气压式执行元件的特点是介质来源方便、成本低、速度快、无环境污染，但功率较小、动作不平稳、有噪声、难于伺服。执行器元件B二、检测执行器1、做好安全防护：由于维修带有高压电车辆，因此维护人员必须做好防止被高压电击伤的安全防护，防止触电的个人防护设备主要是绝缘手套、护目镜、绝缘鞋以及非化纤材质的衣服。注意：穿戴前需检查安全防护用品。2、按照要求断开传感器插接器。3、电路图资料查找：在手册上找到元件的安装位置，然后断开插接器；在电路图手册上找到该元件的电路图和端子图，使用仪器测量元件的电压，将测得结果与参考值相比较，检查是否损坏。如：电机控制器，DC+和DC-为高压直流供电，U、V、W为驱动电机三相交流输电，关闭汽车，断开蓄电池负极，用万用表和插针工具测量1号引脚与蓄电池正极线路的电阻阻值，低于1Ω属于正常；连接蓄电池负极，启动汽车，用万用表和插针工具测量1号引脚，若为13V为正常。执行器元件B三、检测燃料泵继电器常用的电动燃油泵继电器有四脚及五脚两种。1、四脚电动燃油泵继电器的检测四脚电动燃油泵继电器中有两脚接继电器的电磁线圈，另外两脚接继电器常开触点。用万用表欧姆挡测量，继电器电磁线圈两脚之间应能导通，常开触点两脚之间应不导通。在电磁线圈两接脚上施加12V电压，同时用万用表欧姆挡测量常开触点两脚之间应能导通。若测量结果不符合要求，应更换电动燃油泵继电器。执行器元件B三、检测燃料泵继电器2、五脚电动燃油泵继电器的检测五脚电动燃油泵继电器内有两组电磁线圈。其中一组由启动开关控制，另一组由ECU或空气流量计的汽油泵开关触点控制图（a）。用万用表欧姆挡测量这两组线圈，均应导通；测量常开触点两端（+B和FP），应不导通，下图（b）；分别在两组线圈两端施加12V电压，同时测量常开触点两端，应导通，下图（c）、（d）。否则，应更换电动燃油泵继电器。图a图b图c图d执行器元件B四、检测喷油器1、当点火开关置于“ON”位置时，发动机ECU的端子10#、20#、30#与端子E01之间应有9～12V电压。执行器元件B四、检测喷油器2、拔下喷油器的导线连接器，用万用表欧姆档测量喷油器上两个接线端子之间（电磁线圈）的电阻值。在20℃时，高电阻型喷油器的电阻值应为12～16Ω，低电阻型喷油器的电阻值应为2～5Ω。如果电阻值不符，应更换喷油器。新能源汽车专业课程建设Newenergyautomobilepr