工业控制系统集成-双轴立体仓库系统设计任务分解.pptx

《工业控制系统集成》主讲教师：袁芬双轴立体仓库系统设计结构

一计划货物存放位置在仓库管理系统中，货物的存放位置需要提前规划好。货物被分配到不同的货架位置，并且每个位置都被编码标识，以便后续操作的精确性和高效性。

二搬运机构到达目标货架位置搬运机构是双轴立体仓库的核心设备，它可以在水平和垂直方向上移动，并携带货物从一个货架位置转移到另一个货架位置。当需要上货或下货时，控制系统将指示搬运机构到达目标货架位置。

三搬运机构抓取货物一旦搬运机构到达目标货架位置，它会使用夹具或其他抓取设备将货物从货架上抓取下来。在抓取货物之前，搬运机构会使用传感器检测货架位置和货物状态，确保抓取过程准确无误。

四搬运机构运输货物搬运机构抓取货物后，将其运输到目标位置。在这个过程中，搬运机构会根据控制系统的指示调整运动轨迹和速度，确保货物安全运输并放置到正确的位置。

五放置货物一旦搬运机构到达目标位置，它会将货物放置在指定的货架位置上。放置完成后，搬运机构会返回起始位置，等待下一次任务的指示。

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