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机器人选择题练习试题.doc

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    机器人选择题练习试题

    1.谐波传动的缺点是()

    A、扭转刚度低；

    B、传动侧隙小；

    C、惯量低；

    D、精度高

    【正确答案】：A

    2.示教方式有人工引导、模拟装置、()

    A、示教器；

    B、电脑；

    C、总控软件；

    D、PLC

    【正确答案】：A

    3.对于转动关节而言，关节变量是D-H参数中的()

    A、关节角；

    B、杆件长度；

    C、横距；

    D、扭矩角

    【正确答案】：A

    4.焊接机器人的焊接作业主要包括()

    A、电焊和弧焊；

    B、间断焊和连续焊；

    C、平焊和竖焊；

    D、气体

    【正确答案】：A

    5.传

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