《机械设计基础》复习资料 (22) .pdf

绪论

1）“机器”特征；

机器：（1）都是一种人为的实物组合；（2）各部分形成运动单元；（3）能实

现能量转换或完成有用的机械功。

机械的定义：一种用来转换或传递能量、物料和信息的，能执行机械运动的

装置。

2）机构、构件、零件的不同

构件——组成机械的各个相对运动的实物，机械运动的单元体；

机构——由构件组成，常用的机构如齿轮机构、凸轮机构等；

零件——机械中不可拆的制造单元，机械中制造的单元体；零件分为通用零

件和专用零件；

第1章机械设计概述

1）失效形式有哪些？

答：失效形式包括：（1）断裂；（2）过量变形；（3）表面失效；（4）破坏正

常工作条件引起的失效。

第2章摩擦、磨损及润滑概述

1）摩擦有哪些类型？

答：摩擦包括：（1）干摩擦；（2）液体摩擦；（3）边界摩擦；（4）混合摩擦。

2）磨损包括哪几个阶段

答：磨损包括：（1）跑合（磨合）磨损阶段；（2）稳定磨损阶段；（3）剧烈

磨损阶段。

3）磨损分为哪几大类？

答：（1）磨粒磨损；（2）粘着磨损；（3）疲劳磨损（点蚀）；（4）腐蚀磨损。

第3章平面机构的结构分析

1）运动副——使两个构件直接接触并产生一定相对运动的连接；

2）运动副分为平面运动副与空间运动副，其中平面运动副又分为移动副、

转动副及平面高副；

3）平面机构具有确定运动的条件是什么？

答：（a）机构自由度数F＞0；

（b）原动件数目等于机构自由度数F。

4）书中P32—3.4，P33—3.6C）压缩机的压气机构、f）压床机构。

5)典型习题:

计算图示机构的自由度（如有局部自由度、复合铰链、虚约束，必须明确指

出），说明该机构是否具有确定的相对运动。（共两个小题10分）

解：图中有一处虚约束，一处复合铰链，

一处局部自由度（图中具体说明）

（1）自由活动构件数：N=10，n=10-1=9；

（2）低副数：移动副2对，转动副10对，

所以P=12；

L

（3）高副数：一对齿轮高副，

一对凸轮高副，所以P=2

H

∴F=3n-2P-P=3×9-2×12－2=1，由于该机

LH

构有一个原动件，故此机构具有确定的相对运动的条件。

第4章平面连杆机构

1）平面四杆机构包括：①曲柄摇杆机构；②双曲柄机构；③双摇杆机构。

2）平面四杆机构是否存在“死点”，取决于从动件是否与连杆共线。对曲柄

摇杆机构而言，当曲柄为原动件时，摇杆与连杆无共线位置，不出现死点；当摇

杆为主动件时，曲柄与连杆有共线位置，出现死点。

3）曲柄存在的条件：①最长杆与最短杆的长度之和小于或等于其余俩杆长

度之和；②最短杆或其相邻杆应为机架。根据有曲柄的推论：①当最长杆与最短

杆的长度之和大于其余两杆长度之和时，只能得到双摇杆机构；②当最长杆与最

短杆的长度之和小于或等于其余俩杆长度之和时：ⅰ）最短杆为机架时得到双曲

柄机构；ⅱ）最短杆的相邻杆为机架时得到曲柄摇杆机构；ⅲ）最短杆的对面杆

为机架时得到双摇杆。

4）典型习题1：

在某铰链四杆机构中，已知两连架杆的长度lAB＝80，lCD＝120和连杆长

度lBC＝150。试讨论：当机架lAD的长度在什么范围时，可以获得曲柄摇杆机

构、双曲柄机构或双摇杆机构。

解：1）110≤AD＜150时为曲柄摇杆机构；

2）当AD为最长杆，且150＜AD≤190时为曲柄摇杆机构；

3）AD为最短杆，即AD≤50时为双曲柄机构；

4）当AD为最短杆且AD满足50＜AD＜80时有双摇杆机构

5）当AD为最长杆且满足190＜AD＜350时为双摇杆机构。

5)典型习题2:

1、试阐述铰链四杆机构的曲柄存在条件；

2、根据图2中所注尺寸判断下列铰链四杆机构是曲柄摇杆机构、双曲柄

机构、还是双摇杆机构，并说明为什么。

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