安全知识课件讲解.pptx

工业机器人应用技术;工业机器人的安全知识;2.与机器人保持足够安全距离;3.静电放电危险;4.紧急停止;5.灭火;工作中的安全;示教器的安全;手动模式下的安全;自动模式下的安全;示教作业的基本操作是正确持拿示教器，在安全护栏外（机器人本体动作范围之外）进行的作业。有时也需要在机器人本体附近或安全护栏内进行工作，这会增加事故的发生率。

（1）操作前的确认

在示教作业前，为了防止示教者之外的其他人员误操作各按钮，请示教人员挂出警示牌以防止事故发生。为了防止在休息时，其他工作人员随意接近工作站，请关闭工作站电源。

确认内容：

1）确认在安全护栏内没有任何人，不会发生灾害等异常状态；

2）机器人系统有异常或故障时，要在工作前完全修理；

3）在示教作业前确认示教器的安全保护装置能够正确运行。;（2）安全护栏内的示教作业

工作需要，必须进入安全护栏内作业时，在进入前结束所有的编程准备工作，限定在最小的作业范围内，如图所示。（注：在自动运行时绝对不能进入安全护栏内。）;示教人员应注意的其它事项如下：

1）在进入安全护栏前确认安全插座等安全保护装置能否正常工作。

2）进入安全护栏后的对应工作。

3）中断示教时，为确保安全，应按下紧急停止按钮；

4）试教后，需要运行程序时，再跟踪示教一遍，确认动作后再使用程序；

5）要解除紧急停止，必须先查明原因；

6）做成的程序要使用外部存储功能时，必须先保存到外存设备中。;（3）安全监督人员的工作

在机器人的动作范围内进行示教等作业时，在安全护栏之外要有安全监督人员，两人配合工作。

1）安全监督员站在可以看到整个机器人系统的位置，监督试教人员的操作情况；

2）要保持随时能够按下紧急停止按钮的姿势；

3）请勿进入机器人的动作范围内，严格监督。

（4）合作工作的信号

在合作工作时，要注意不断地提醒“请切断电源！”、“***的电源已经切断！”，要求将确切的意思准确的传达给对方，以确保安全。;用电时的注意事项;（6）系统必须电气接地；

（7）在设备断电5分钟内，???得接触机器人控制器或插拔机器人连接线；

（8）每次设备上电前要对设备及线缆进行检查，发现线缆有破损或老化现象要及时更换，不得带伤运行。;（1）示教器的保护

在使用示教器后，必须将示教器放回原位置。示教器有破损的话，就不能保证机器人安全运行。

（2）紧急情况下的处理方法

在感觉有危险时，立即按下紧急停止按钮，中止机器人运转。

（3）在安全护栏内工作时应注意的安全事项

进入安全护栏内时，按下紧急停止按钮或拔下安全插座钥匙后确认机器人的伺服电源已切断。;工业机器人急停按钮;常见的安全警示标示;;;