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PLC电梯课程设计报告
班级:
姓名:
学号:
指导老师:
中南大学机电工程学院
目录
引言
第一章电梯概述
1.1电梯发展简史
1.2电梯构成及运行方式
1.3电梯控制系统
1.4PLC与电梯的结合
第二章方案设计
2.1整体方案设计
2.2理想的电梯功能
2.3实际的电梯功能
第三章硬件设计
3.1理想的电梯模型
3.2实际的电梯模型
第四章软件设计
4.1PLC控制系统
4.2电梯选向流程图
4.3PLCI/O口分配
4.4基本功能梯形图分析
第五章设计心得
附录:三菱FXPLC电梯控制系统梯形图
2N
引言
随着人口的增加,科学技术日新月异地发展,人们物质文化生活
水平的逐步提高,建筑业得以迅速发展,大批的高楼大厦拔地而起,
十几层至几十层的宾馆、饭店、办公楼、住宅楼鳞次栉比。伴随建筑
业的发展,为建筑内提供上下交通运输的电梯工业也在日新月异地发
展着。电梯已不仅是一种生产环节中的重要设备,更是一种工作和生
活中的必需设备,完全可以预想到,随着社会的发展,电梯产品在人
们物质文化生活中的地位将和汽车一样,成为重要的运输设备之一。
目前电梯的控制普遍采用了两种方式,一是采用微机作为信号控
制单元;第二种控制方式用可编程控制器(PLC)取代微机实现信号
集选控制。从控制方式和性能上来说,这两种方法并没有太大的区别。
国内厂家大多选择第二种方式,其原因在于PLC可靠性高,程序设计
方便灵活,抗干扰能力强、运行稳定等特点。
本文主要介绍可编程控制器(PLC)在电梯电气控制系统中的应
用,通过对系统硬件设计方法和程序设计思路的介绍,给出了4层电
梯逻辑控制部分的方法。主要涉及4层电梯的PLC控制系统的总体设
计方案、组成及模块化程序设计。
第一章电梯概述
1.1电梯发展简史
18世纪末发明了电机,并随着电机技术的发展,19世纪初开始
使用交流异步单速和双速电动机作动力的交流电梯,特别是交流双速
电动机的出现,显著改善了电梯的工作性能。在20世纪初,美国
奥的斯电梯公司首先使用直流电动机作为动力,生产出以槽轮式驱动
的直流电梯,从而为后来的高速度、高行程电梯的发展奠定了基础。
从此以后,电梯这个产品,一直在日新月异地发展着。目前的电梯产
品,不但规格品种多,自动化程度高,而且安全可靠,乘坐舒适。随
着电子工业的发展,可编程序控制器(PLC)和电子计算机成功地应
用到电梯的电气控制系统中去后,电梯产品的质量和运行效果显著提
高。
1.2电梯构成及运行方式
一部电梯主要由轿厢、配重、曳引机、控制柜/箱、导轨等主要
部件组成。电梯在做垂直运行的过程中,有起点站也有终点站。对于
三层以上建筑物内的电梯,起点站和终点站之间还设有停靠站。起点
站设在一楼,终点站设在最高楼。
各站的厅外设有召唤箱,箱上设置有供乘用人员召唤电梯用的召
唤按钮。一般电梯在起点站和终点站上各设置一个按钮,中间层站的
召唤箱上各设置两个按钮。而电梯的轿厢内都设置有(杂物电梯除外)
操纵箱,操纵箱上设置有手柄开关或与层站对应的按钮,供司机或乘
用人员控制电梯上下运行。召唤箱上的按钮称外召唤按钮,操纵箱上
的按钮称指令按钮。
电梯的自动化程度比较高,一般电梯的司机或乘用人员只需通过
操纵箱上的按钮向电气控制系统下达一个指令信号,电梯就能自动关
门、定向、起动、在预定的层站平层停靠开门。对于自动化程度高的
电梯,司机或乘用人员一次还可下达一个以上的指令信号,电梯便
能依次起动和停靠,依次完成全部指令任务。
1.3电梯控制系统
电梯控制系统主要由电力拖动部分和电气控制部分组成。
1.电梯的电力拖动部分
电梯主拖动类型有直流电动机拖动、交流电动机拖动、直流G-M
(即发电机-电动机组供电)拖动、晶闸管供电(SCR-M)的直流拖
动和交流双速电动机拖动、交流调压调速(AVCC)拖动、交流变频调
速(VVVF)等。因直流电梯的拖动电动机有电刷和换相器,维护量较
大,可靠性低,现已被交流调速电梯所取代。为了得到较好的舒适感,
要求曳引电动机在选定的调速方式下,电动机的输出转矩总能达到负
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