第四章液压执行元件.ppt

摩擦环密封依套在活塞上的摩擦环(尼龙或其他高分子材料制成)形密封圈弹力作用下贴紧缸而防止泄漏。特点：这种材料效果较好，摩擦阻力较小且稳定，可耐高温，磨损后有自动补偿能力，但加工要求高，装拆较不便，适用于缸筒和活塞之间的密封。4.2液压缸密封圈密封利用橡胶或塑料的弹性使各种截面的环形圈贴紧在静、动配合面之间来防止泄漏。特点：结构简单，制造方便，磨损后有自动补偿能力，性能可靠，在缸筒和活塞之间、缸盖和活塞杆之间、活塞和活塞杆之间、缸筒和缸盖之间都能使用。4.2液压缸O型密封圈V型密封圈液压缸的缓冲原因：在质量较大、速度较高(v12m/min），由于惯性力较大，活塞运动到终端时会撞击缸盖，产生冲击和噪声。4.2液压缸方法：常在大型、高速、或高精度液压缸中设置缓冲装置或在系统中设置缓冲回路。缓冲原理：利用节流方法在液压缸的回油腔产生阻力，减小速度，避免撞击。图a，孔中的液压油只能通过间隙δ排出。由于配合间隙不变，故随着活塞运动速度的降低，图b，油腔中的油只能经节流阀1排出，由于节流阀1是可调的，因此缓冲作用也可调节，但仍不能解决速度减低后缓冲作用减弱的缺点。图c，在缓冲柱塞上开有三角槽，随着柱塞逐渐进入配合孔中，其节流面积越来越小，解决了在行程最后阶段缓冲作用过弱的问题。4.2液压缸液压缸的排气系统在安装或停止工作后常会渗入空气，使液压缸产生爬行、振动和前冲，换向精度降低等。排气孔油口设置在液压缸最高处排气塞象螺钉（如暖气包上的放气阀）排气阀使缸两腔经该阀与油箱相通，启动时，拧开排气阀使液压缸空载往复运动几次即可。4.2液压缸第4章液压执行元件4.1液压马达4.2液压缸4.1液压马达液压系统中的执行元件。将液体压力能转换为机械能的装置,输出转矩和转速。4.1.1液压马达的分类及特点4.1液压马达与液压泵在原理上有可逆性，但因用途不同结构上有差别：马达要求正反转，其结构具有对称性；而泵为了保证其自吸性能，结构上采取了某些措施。分类ns＞500r/min为高速液压马达：齿轮马达，叶片马达，轴向柱塞马达。

ns＜500r/min为低速液压马达：径向柱塞马达。齿轮马达叶片马达柱塞马达按结构分为按转速分为4.1液压马达液压马达的职能符号4.1液压马达4.1.2液压马达的主要参数1．排量V在不考虑泄漏的情况下，液压马达每转一周所需输入液体的体积m3/r。2．理论输出扭矩当液压马达进、出油口之间的压力差为ΔP，输入液压马达的流量为，液压马达输出的理论转矩为，角速度为ω，如果不计损失，又因为，所以液压马达的理论转矩为：Δp为马达进出口之间的压力差。4.1液压马达3．液压马达的机械效率4．液压马达的启动机械效率由静止状态起动时，实际输出的转矩与它在同一工作压差时的理论转矩之比。5.液压马达的转速转速取决于供液的流量和液压马达本身的排量V为理论转速(r/min)由于内部有泄漏，实际转速要比理论转速低一些。4.1液压马达当压力油进入叶片2和3之间。由于作用于3上的总液压力大于1上的总液压力，于是压力差使转子产生顺时针的转矩。同样道理，压力油进入叶片1和4之间时，也产生顺时针转矩。就把油液的压力能转变成了机械能。当输油方向改变时，液压马达就反转。1.叶片马达工作原理4.1.3液压马达的工作原理4.1液压马达结构特点：进出油口相等，有单独的泄油口；叶片径向放置，叶片底部设置有燕式弹簧；在高低压油腔通入叶片底部的通路上装有梭阀。4.1液压马达应用：转动惯量小，反应灵敏，能适应较高频率的换向。但泄漏大，低速时不够稳定。适用于转矩小、转速高、力学性能要求不严格的场合。2.轴向柱塞马达工作原理：当压力油进入高压腔之后，柱塞受到油压作用力，通过滑靴压向斜盘，其反作用为F。F力分解成两个分力，沿柱塞轴向分力，与液压力平衡；另一分力，与柱塞轴线垂直向上，它与缸体中心线的距离为r，这个力便产生驱动马达旋转的力矩。4.1液压马达结构特点：轴向柱塞泵和轴向柱塞马达是互逆的；配流盘为对称结构。4.1液压马达应用：可作变量马达。改变斜盘倾角，不仅影响马达的转矩，而且影响它的转速和转向。斜盘倾角越大，产生的转矩越大，转速越低。3.摆动马达图a