22春“机械工程”专业《机器人技术》在线作业一答案参考10.pdf

22春“机械工程”专业《机器人技术》在线作业答案参考

1.工业机器人的控制系统包括计算机示教盒以及所有人机交互操作。()

A.错误

B.正确

参考答案：B

2.利用物质本身的某种客观性质制作的传感器称之为__

A.物性型

B.结构型

C.一次仪表

D.二次仪表

参考答案：A

3.齐次变换矩阵的建立过程，便是在为机构建立运动模型的过程。()

A.错误

B.正确

参考答案：B

4.运动逆问题是实现如下变换：()

运动逆问题是实现如下变换：()

A、从迪卡尔空间到关节空间的变换

B、从关节空间到操作空间的变换

C、从操作空间到迪卡尔空间的变换

D、从操作空间到任务空间的变换

参考答案：A

5.机器人电驱动器采用直流伺服电机时可实现无极变速。()

A.错误

B.正确

参考答案：B

6.下面哪项不是直流伺服电机的特点()

A.转动惯性小

B.起停反应快

C.速度变化范围大

D.电刷不易磨损

参考答案：D

7.光学分析法均包含的过程有(。)

A、能源提供能量

B、能量与被测物质相互作用

C、能量分解成一定波长范围的谱带

D、产生被检测讯号

正确答案:A,B,D

8.数字电路的基本运算单元是()运算。

A.加法

B.减法

C.乘法

D.移位

参考答案：A

9.正交变换矩阵R为正交矩阵。()

正交变换矩阵R为正交矩阵。()

A、错误

B、正确

参考答案：B

10.机器人的自由度数目就是机器人本体上所具有的转轴数目。()

A.正确

B.错误

参考答案：B

11.结构型传感器的结构比起物性型传感器的结构相对简单。()

结构型传感器的结构比起物性型传感器的结构相对简单。()

A、正确

B、错误

参考答案：B

12.所谓调制就是载波的某参数随基带信号规律而变化的一种过程。可以调整载波

的频率和幅值，但是无法调整载波的相位。()

A.错误

B.正确

参考答案：A

13.借助于电磁波和声波可以构成接触型传感器。()

借助于电磁波和声波可以构成接触型传感器。()

A、错误

B、正确

参考答案：A

14.应用电容式传感器测量微米级的距离，应该采用改变(的方式。)

A.极间物质介电系数

B.极板面积

C.极板距离

D.电压

参考答案：C

15.通过操作机终端机械结构的变形来适应操作过程中遇到的阻力的柔顺控制称之

为主动柔顺。()

通过操作机终端机械结构的变形来适应操作过程中遇到的阻力的柔顺控制称之为主

动柔顺。()

A、错误

B、正确

参考答案：B

16.AGV指装备有电磁或光学等自动导引装置。()

A.错误

B.正确

参考答案：B

17.传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感

器的__参数。

传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的

__参数。

A、抗干扰能力

B、精度

C、线性度

D、灵敏度

参考答案：D

18.机器人的工作任务是要求操作机的末端执行器进行空间点位运动或轨迹运动。

()

A.错误

B.正确

参考答案：B

19.模块化机器人：是由一些标准化、系列化的模块件通过具有特殊功能的结合部

用积木拼搭的方式组成一个工业机器人系统。()

A.错误

B.正确

参考答案：B

20.机器人分辨率分为编程分辨率与控