- 1、本文档共5页,可阅读全部内容。
- 2、原创力文档(book118)网站文档一经付费(服务费),不意味着购买了该文档的版权,仅供个人/单位学习、研究之用,不得用于商业用途,未经授权,严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等,侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传,本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺!文档内容仅供研究参考,付费前请自行鉴别。如您付费,意味着您自己接受本站规则且自行承担风险,本站不退款、不进行额外附加服务;查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档,您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等,请点击“版权申诉”(推荐),也可以打举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
22春“机械工程”专业《机器人技术》在线作业答案参考
1.工业机器人的控制系统包括计算机示教盒以及所有人机交互操作。()
A.错误
B.正确
参考答案:B
2.利用物质本身的某种客观性质制作的传感器称之为__
A.物性型
B.结构型
C.一次仪表
D.二次仪表
参考答案:A
3.齐次变换矩阵的建立过程,便是在为机构建立运动模型的过程。()
A.错误
B.正确
参考答案:B
4.运动逆问题是实现如下变换:()
运动逆问题是实现如下变换:()
A、从迪卡尔空间到关节空间的变换
B、从关节空间到操作空间的变换
C、从操作空间到迪卡尔空间的变换
D、从操作空间到任务空间的变换
参考答案:A
5.机器人电驱动器采用直流伺服电机时可实现无极变速。()
A.错误
B.正确
参考答案:B
6.下面哪项不是直流伺服电机的特点()
A.转动惯性小
B.起停反应快
C.速度变化范围大
D.电刷不易磨损
参考答案:D
7.光学分析法均包含的过程有(。)
A、能源提供能量
B、能量与被测物质相互作用
C、能量分解成一定波长范围的谱带
D、产生被检测讯号
正确答案:A,B,D
8.数字电路的基本运算单元是()运算。
A.加法
B.减法
C.乘法
D.移位
参考答案:A
9.正交变换矩阵R为正交矩阵。()
正交变换矩阵R为正交矩阵。()
A、错误
B、正确
参考答案:B
10.机器人的自由度数目就是机器人本体上所具有的转轴数目。()
A.正确
B.错误
参考答案:B
11.结构型传感器的结构比起物性型传感器的结构相对简单。()
结构型传感器的结构比起物性型传感器的结构相对简单。()
A、正确
B、错误
参考答案:B
12.所谓调制就是载波的某参数随基带信号规律而变化的一种过程。可以调整载波
的频率和幅值,但是无法调整载波的相位。()
A.错误
B.正确
参考答案:A
13.借助于电磁波和声波可以构成接触型传感器。()
借助于电磁波和声波可以构成接触型传感器。()
A、错误
B、正确
参考答案:A
14.应用电容式传感器测量微米级的距离,应该采用改变(的方式。)
A.极间物质介电系数
B.极板面积
C.极板距离
D.电压
参考答案:C
15.通过操作机终端机械结构的变形来适应操作过程中遇到的阻力的柔顺控制称之
为主动柔顺。()
通过操作机终端机械结构的变形来适应操作过程中遇到的阻力的柔顺控制称之为主
动柔顺。()
A、错误
B、正确
参考答案:B
16.AGV指装备有电磁或光学等自动导引装置。()
A.错误
B.正确
参考答案:B
17.传感器的输出信号达到稳定时,输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感
器的__参数。
传感器的输出信号达到稳定时,输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的
__参数。
A、抗干扰能力
B、精度
C、线性度
D、灵敏度
参考答案:D
18.机器人的工作任务是要求操作机的末端执行器进行空间点位运动或轨迹运动。
()
A.错误
B.正确
参考答案:B
19.模块化机器人:是由一些标准化、系列化的模块件通过具有特殊功能的结合部
用积木拼搭的方式组成一个工业机器人系统。()
A.错误
B.正确
参考答案:B
20.机器人分辨率分为编程分辨率与控
您可能关注的文档
- 数学期中考试总结(精选16篇).pdf
- [哈利波特被诅咒的孩子]哈利波特与被诅咒的孩子多篇.pdf
- 运营推广岗位职责.pdf
- 动画概论复习资料.pdf
- 《中国古代文学史》期末考试复习题及参考答案.pdf
- 创新思维的概念和特征.pdf
- 中职生自我鉴定15篇.pdf
- 化工企业新员工入职培训总结(通用5篇).pdf
- 毕业论文自我评价范文.pdf
- 品质检验重点标准.pdf
- 江苏省灌云高级中学2023-2024学年高三上学期第一次月考地理试题含答案.docx
- 备战2024年高考物理一轮重难点复习 第十三章 近代物理.docx
- 江苏省高邮市一中2021-2022学年高三上学期第一次月考语文试题(原卷版).docx
- 江苏省华罗庚中学2023-2024学年高三上学期12月阶段检测数学试卷含答案.docx
- 江苏省海门中学2023-2024学年高三上学期第一次调研考试地理试题及答案.docx
- 备战2024年高考物理一轮重难点复习 第九章 恒定电流.docx
- 江苏省高邮市2023-2024学年高三下学期3月学情调研数学试题含答案.docx
- 备战2024年高考物理一轮重难点复习 实验十一:探究影响感应电流方向的因素.docx
- 备战2024年高考物理一轮重难点复习 实验三:验证平行四边形定则.docx
- 备战2024年高考物理一轮重难点复习 第十四章 光.docx
文档评论(0)