伺服电机运动控制-伺服驱动器外部端子接线.pptx

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《运动控制技术》伺服运动控制—伺服驱动器外部端子接线

2伺服驱动器外部端子接线包括主电路控制回路编码器接口

3主电路端子伺服驱动器外部端子接线

4CN1–44Pin

控制电路

I/O端子

◎CN1控制电路端子----脉冲+方向信号伺服驱动器外部端子接线

6

7

你知道吗?集电极开路(OC)

漏型输出-PNP型

10

11外部电源为+5V

/12VDC如何连接?

接线排故?

◎CN1控制电路端子----DI/DO信号

14引脚功能通过参数项设置!

15CN1端子:DI信号接线示例(a)内部24V电源(b)外部24V电源

CN1端子:DO信号接线示例

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