智能网联汽车自动泊车系统性能要求与试验方法 编制说明.docx

《智能网联汽车自动泊车系统性能要求与试验方法》（征求意见稿）编制说明

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《智智能网联汽车自动泊车系统性能要求与试验方法》

（征求意见稿）

编制说明

一、工作简况

(一)任务来源

根据国家标准化管理委员会关于下达2023年第3批国家标准计划的通知中项目编号T-339的标准制定项目，制定推荐性国家标准《智能网联汽车自动泊车系统性能要求与试验方法》。

(二)主要工作过程

2.1概述

汽标委智能网联汽车分标委根据单位申请情况成立标准起草项目组，确定北京百度网讯科技有限公司和上海汽车集团股份有限公司作为联合牵头单位，并在此基础上明确了任务和分工，积极开展标准的预研、起草及征求意见等工作。

自标准制定工作启动以来，北京百度网讯科技有限公司多次组织项目组成员单位频繁召开项目组会议，分析了中国自动泊车技术现状和国内外相关标准法规，讨论确定了标准框架并编写了标准草案，经过反复讨论修改，最终完成了标准的征求意见稿。

2020年5月-2020年8月项目启动预研，初步确定标准制定思路和总体框架；

2020年9月-2020年12月召开第1~2次项目组会议，成立标准项目组，梳理标准范围及标准框架；

2021年1月-2021年6月召开第3~6次项目组会议，确认分工，形成第一版标准草案；根据项目组会议意见，修改标准草案，形成第二版标准草案，并于2021年3月提交立项；

2021年7月-2021年12月召开第7~12次项目组会议，持续优化标准框架和内容，完善形成第三版草案，12月在天津西青开展第一次验证试验；

2022年1月-2022年12月组织召开专题会议，并对草案进行修改完善，11月完成工信部立项答辩，12月在上海完成第二次验证试验；

2023年1月-8月召开第13~15次项目组会议，进一步完善标准草案，并于5月在北京完成第三次验证试验；

2023年11月-12月面向汽标委智能网联汽车分标委自动驾驶标准工作组100余家单位征求意见，收集反馈意见共计255条；

2024年2月-3月召开第16次和第17次项目组会，对征集意见的255条意见进行逐条讨论，其中采纳97条，部分采纳101条，不采纳57条；

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2024年4月-5月根据意见修改形成公开征求意见稿和编制说明。

2.2项目组第一次会议

项目组于2020年9月22日在上海召开“智能网联汽车自动泊车系统性能要求与试验方法”标准项目组第一次会议，正式启动标准制定工作。会议就标准的定位、方案进行了初步讨论，并确认了项目组成员名单。

2.3项目组第二次会议

项目组于2020年11月16日在重庆召开“智能网联汽车自动泊车系统性能要求与试验方法”标准项目组第二次会议。会议重点讨论标准的范围、框架及编制计划：

适用范围：对于车辆范围：涵盖M1类乘用车；

场地类型：本标准遵循现在已有的车库建设规范；

测试场景：通过以典型场景作为代表验证。例如：车位类型，如：垂直、平行、倾斜…；道路结构类型，如：直道、弯道、路口、上下坡…；交通参与者的类型，如：人、车、锥筒、其他；

测试环境：室内室外是否都需要支持。

确认标准框架主体部分为：一般要求、性能要求和试验方法。

2.4项目组第三次会议

项目组于2021年1月12日在长沙召开“智能网联汽车自动泊车系统性能要求与试验方法”标准项目组第三次会议。本次会议初步确定标准的适用范围、术语定义、通用要求、性能要求、试验方法开口项议题。并成立各部分研究项目组，按整体项目节点推进编制工作。

2.5项目组第四次会议

项目组于2021年2月26日以网络会议召开“智能网联汽车自动泊车系统性能要求与试验方法”标准项目组第四次会议。本次会议根据各编制组成员反馈的材料进行形成了《自动泊车性能要求及试验方法》第一版草案。

2.6项目组第五次会议

项目组于2021年2月26日以网络会议召开“智能网联汽车自动泊车系统性能要求与试验方法”标准项目组第五次会议。本次会议根据各编制组成员反馈的材料进行形成了《自动泊车性能要求及试验方法》第二版草案，并进行了任务分工。

2.7项目组第六次会议

项目组于2021年3月16日在苏州召开“智能网联汽车自动泊车系统性能要求与试验方法”标准项目组第六次会议。本次会议确认标准适用范围为M1类车辆，N1类车辆列入参考应用范围，并根据各