供料单元顺序功能图设计及程序设计.pptx

唐山工业职业技术学院机电控制技术主讲教师：刘博

供料单元顺序功能图设计及程序设计程序结构：有两个子程序，一个是系统状态显示，另一个是供料控制。主程序在每一扫描周期都调用系统状态显示子程序，仅当在运行状态已经建立才可能调用供料控制子程序。供料单元单站控制的编程思路PLC上电后应首先进入初始状态检查阶段，确认系统已经准备就绪后，才允许投入运行，这样可及时发现存在问题，避免出现事故。例如，若两个气缸在上电和气源接入时不在初始位置，这是气路连接错误的缘故，显然在这种情况下不允许系统投入运行。通常的PLC控制系统往往有这种常规的要求。

供料单元顺序功能图设计及程序设计供料单元运行的主要过程是供料控制，它是一个步进顺序控制过程。供料单元单站控制的编程思路如果没有停止要求，顺控过程将周而复始地不断循环。常见的顺序控制系统正常停止要求是，接收到停止指令后，系统在完成本工作周期任务即返回到初始步后才停止下来。当料仓中最后一个工件被推出后，将发生缺料报警。推料气缸复位到位，亦即完成本工作周期任务即返回到初始步后，也应停止下来。

供料单元顺序功能图设计及程序设计按上述分析，可画出如图2-20所示的系统主程序流程图。图2-20主程序梯形图图2-20主程序梯形图

供料单元顺序功能图设计及程序设计供料控制子程序的步进顺序流程则如下图2-21所示。图中，初始步S0.0在主程序中，当系统准备就绪且接收到启动脉冲时被置位。图2-20主程序梯形图图2-21供料控制子程序流程图建变量建立文本列表组态画面模拟运行Winccflexible文本列表的应用