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变电站实现智能巡视的技术改造及应用

发布时间：2021-03-18T03:04:36.548Z来源：《新型城镇化》2020年22期作者：赵辰琳

[导读]变电设备智能巡检系统是以变电站设备与设施的管理为基础，借助巡检管理模式实现管理目标，并对不同运行环境下的变电站设备

与设施工况数据进行累积，使得设备的管理工作获取必要的基础信息，并为分析工作的开展提供有价值的参考依据。

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摘要：变电设备布设范围广、环境复杂，传统的巡检难以对变电设备进行全方位的监测。变电智能巡检技术能够使巡检工作更加安

全，并使巡检效率得以提升，为维护电网安全运行做出了贡献。目前，我国变电巡检技术的智能化水平还有很大的提升空间，需要电力工

作者不断进行研究，利用先进的智能化巡检技术提升变电巡检工作的效率。

关键词：变电站；智能巡视；技术改造；应用

1智能巡检系统基本运行原理

变电设备智能巡检系统是以变电站设备与设施的管理为基础，借助巡检管理模式实现管理目标，并对不同运行环境下的变电站设备与

设施工况数据进行累积，使得设备的管理工作获取必要的基础信息，并为分析工作的开展提供有价值的参考依据。一旦设备出现故障或是

缺陷，需即可展开缺陷管理，并根据既有的处理缺陷流程完成传递，进而科学合理地划分设备缺陷的类别，最终实现综合性设计目标。其

中，电子标签主要以巡检对象为主，并根据单元在设备中设置，是一种标记，可以对电子标签相对的设备信息进行记录，通过列表形式在

巡检终端将设备信息显示出来。供变电站运行过程中，智能巡检终端被值班工作人员应用于巡视检查期间。在智能巡检终端对巡检任务获

取的基础上，即可根据既定巡检模板的选择，或是结合特殊条件需求采用人工制定方式。在巡检检查整个过程中，不仅可以检查所有的设

备，也可以对某一设备进行检查。巡检工作人员对设备进行巡视的过程中，一定要根据巡检终端既定巡检路线开展。将巡检终端与设备单

元电子标签对准后，借助无线射频电子标签扫描器对电子标签进行扫描，则电子标签对应的设备列表显示出来。然后巡检工作人员可对设

备点击，查看与其相关的信息。检查过程中，要对环境以及设备等运行工况信息进行详细地记录。一旦在巡检期间发现设备存在缺陷或是

故障，需要记录缺陷的情况。对于缺陷的描述，需选择已经完成设置的缺陷常用语言完成填写，实现自行描述。

2智能机器人系统的优点

长期以来，在恶劣环境以及高压的情况下，我国的变电站问题一

直存在很多，而且我国变电站一直存在人工巡检的作业方式，这样不仅会对人身有着巨大的危害，而且还不能够及时的发现设备的一

些故障，从而对变电站的安全问题造成了很大的隐患。机器人系统可以根据运维人员预先设定的任务自动的规划路径，然后机器人利用自

身的摄像头和传感器完成一系列的拍摄任务，包括对设备的仪表读数、设备的油位检查等，这样也可以及时的发现设备异常现象，并且及

时的报警。运维人员也可以通过对上传的图片进行匹配，从而全面的了解各个设备运行的情况。机器人和运维人员最大的差别就是没有主

观差错，能够稳定的对各个设备进行巡检。(1)准确度高。通过在变电站的实际应用，结果表明机器人系统所得到的实际数据，例如，设备

的测温状态、设备油箱油位状态等，这些数据与实际的情况对比来说准确度较高。(2)即时性好。机器人系统能够对设备进行及时的检测，

而且在巡检过程中，机器人实时拍摄的图像，系统可以即时的对这些图像进行识别分析，从而即时的判断设备的工作状态，即时的通知给

运维人员具体的设备状态。(3)抗干扰性高。在变电站中，高达5OOkV的电压，会产生高度的磁场，这对于设备的运行会造成很大的干

扰，而且还会对一些设备造成损坏。第一，抗无线电干扰。机器人在变电站实际运行过程中，机器人并没有受到干扰，而且依然能够有效

及时的传输图像，从而受到基站的控制。第二，抗电磁干扰。智能机器人在变电站的任务执行中，不管现场的设备情况如何，机器人的摄

像头和一些设备仍然能够正常工作，没有任何损坏的现象。

3变电站实现智能巡视的技术改造及应用

某一220kV变电站是2000年投入运行的大型敞开式变电站，占地面积约3500耐，分为主变区域，220kV高压区域110kV高压区域，

10kV设备高压室区域，继保室区域以及其他公用设施区域。按2017年工量计算，平均每日运维工作约需2.5人次完成。按照运维规程以及

作业指导书的要求，梳理运行人员参与的巡视类工作，包括日常巡视、夜巡、天气骤冷特巡