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1.3空间向量及其运算的坐标表示
【考点梳理】
考点一空间直角坐标系
1.空间直角坐标系及相关概念
(1)空间直角坐标系:在空间选定一点O和一个单位正交基底eq\b\lc\{\rc\}(\a\vs4\al\co1(i,j,k)),以O为原点,分别以i,j,k的方向为正方向,以它们的长为单位长度建立三条数轴:x轴、y轴、z轴,它们都叫做坐标轴,这时我们就建立了一个空间直角坐标系Oxyz.
(2)相关概念:O叫做原点,i,j,k都叫做坐标向量,通过每两个坐标轴的平面叫做坐标平面,分别称为Oxy平面、Oyz平面、Ozx平面,它们把空间分成八个部分.
2.右手直角坐标系
在空间直角坐标系中,让右手拇指指向x轴的正方向,食指指向y轴的正方向,如果中指指向z轴的正方向,则称这个坐标系为右手直角坐标系.
考点二空间一点的坐标
在空间直角坐标系Oxyz中,i,j,k为坐标向量,对空间任意一点A,对应一个向量eq\o(OA,\s\up6(→)),且点A的位置由向量eq\o(OA,\s\up6(→))唯一确定,由空间向量基本定理,存在唯一的有序实数组(x,y,z),使eq\o(OA,\s\up6(→))=xi+yj+zk.在单位正交基底{i,j,k}下与向量eq\o(OA,\s\up6(→))对应的有序实数组(x,y,z)叫做点A在此空间直角坐标系中的坐标,记作A(x,y,z),其中x叫做点A的横坐标,y叫做点A的纵坐标,z叫做点A的竖坐标.
考点三空间向量的坐标
在空间直角坐标系Oxyz中,给定向量a,作eq\o(OA,\s\up6(→))=a.由空间向量基本定理,存在唯一的有序实数组(x,y,z),使a=xi+yj+zk.有序实数组(x,y,z)叫做a在空间直角坐标系Oxyz中的坐标,上式可简记作a=(x,y,z).
考点四空间向量的坐标运算
设a=(a1,a2,a3),b=(b1,b2,b3),有
向量运算
向量表示
坐标表示
加法
a+b
a+b=(a1+b1,a2+b2,a3+b3)
减法
a-b
a-b=(a1-b1,a2-b2,a3-b3)
数乘
λa
λa=(λa1,λa2,λa3),λ∈R
数量积
a·b
a·b=a1b1+a2b2+a3b3
考点五空间向量的平行、垂直及模、夹角
设a=(a1,a2,a3),b=(b1,b2,b3),则有
当b≠0时,a∥b?a=λb?a1=λb1,a2=λb2,a3=λb3(λ∈R);
a⊥b?a·b=0?a1b1+a2b2+a3b3=0;
|a|=eq\r(a·a)=eq\r(a\o\al(2,1)+a\o\al(2,2)+a\o\al(2,3));
cos〈a,b〉=eq\f(a·b,|a||b|)=eq\f(a1b1+a2b2+a3b3,\r(a\o\al(2,1)+a\o\al(2,2)+a\o\al(2,3))\r(b\o\al(2,1)+b\o\al(2,2)+b\o\al(2,3))).
考点六空间两点间的距离公式
设P1(x1,y1,z1),P2(x2,y2,z2)是空间中任意两点,则P1P2=|eq\o(P1P2,\s\up6(→))|=eq\r(?x2-x1?2+?y2-y1?2+?z2-z1?2).
【题型归纳】
题型一:空间向量的正交分解问题
1.(2021·全国·高二期中)已知向量是空间向量的一组基底,向量,,是空间向量的另外一组基底,若一向量在基底下的坐标为,,,则向量在基底,,下的坐标为(???????)
A.,, B.,, C.,, D.,,
2.(2021·山东枣庄·高二期中)已知,,,若,,共面,则z的值是(???????)
A. B.5 C. D.9
3.(2022·山西·临汾第一中学校高二期末)已知向量,则与共线的一个单位向量(???????)
A. B. C. D.
题型二:空间向量的坐标运算问题
4.(2022·内蒙古乌兰察布·高二期末(理))已知向量,则(???????)
A. B. C. D.
5.(2022·江西南昌·高二期中(理))已知空间向量,,,则(???????)
A. B. C. D.
6.(2022·广东·普宁市华侨中学高二阶段练习)在棱长为2的正方体中,是棱上一动点,点是面的中心,则的值为(???????)
A.4 B. C.2 D.不确定
题型三:空间向量的模长的坐标问题
7.(2022·四川省蒲江县蒲江中学高二(理))设、,向量,,且,,则(??????????)
A. B. C. D.
8.(2022·甘肃·永昌县第一高级中学高二(理))若向量,,则(???????)
A. B. C. D.
9.(2021·全国·高二)已知向量,,若与夹角为,则的值为(???????)
A.
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