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摘要
随着现代经济的飞速发展,物流产业也受到越来越多企业的重视。与日俱增的物流订单催使物流企业推出更加自动化,更高土地使用率的立体仓库。仓库中所有的货物都可以在无人工参与的情况下通过堆垛机与传送带取出或储存。立体仓库正以它高效的自动化工作效率和绝佳的空间利用,逐渐代替老式的平面仓库。本文旨在设计出一套立体仓库自动取料机构,该取料机构由自动化堆垛机,传送带,立式货架构成,由PLC驱动控制。本文首先对立体仓库的整体结构进行了分析,根据仓库的形式进行自动取料机构的设计,对仓库整体运作提供了保障。自动取料机构基于PLC进行控制,带动堆垛机在货架之间存储或取出货物,实现自动
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