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直流他励电动机课程设计
一、系统各环节的选型
（一）、主回路方案确定
在选择主回路方案时，需要考虑以下几个方面：
1.电力电子器件选择：
整流器：选择合适的整流器，以满足电动机的额定电压和电流需求。通常可以选择三相桥式整流器或单相桥式整流器，根据实际需求进行选择。
逆变器：选择合适的逆变器，以满足电动机调速的要求。逆变器需要具有快速响应和高效能转换特性。
2.电路拓扑结构：
选择合适的电路拓扑结构，如PWM（脉宽调制）方式进行调速，以确保系统的稳定性和效率。
3.电流传感器和电压传感器：
用于检测电动机的电流和电压，以实现闭环控制。
4.电力滤波器：
用于减少电力系统中的谐波干扰，确保系统的稳定性和电能质量。
（二）、控制回路选择
控制回路的选择是实现精确调速和稳定运行的关键。主要包括以下几个部分：
1.给定器：
提供电动机的转速和电流设定值。可以采用数字给定器或模拟给定器。
2.调节器：
电流调节器（ACR）：用于调节电动机的电流，使其保持在设定值。可以采用PI（比例-积分）调节器。
转速调节器（ASR）：用于调节电动机的转速，使其保持在设定值。可以采用PI调节器或PID（比例-积分-微分）调节器。
3.触发器：用于控制整流器或逆变器的导通角，以实现对电动机电流和电压的调节。常用的触发器有脉冲触发器和同步触发器。
4.电流检测环节：用于检测电动机的实际电流，并将其反馈给电流调节器。常用的电流检测元件有霍尔传感器和电流互感器。
5.转速检测环节：用于检测电动机的实际转速，并将其反馈给转速调节器。常用的转速检测元件有光电编码器和霍尔传感器。
（三）、系统框图
Plaintext代码：
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|主电路框图|
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|三相交流电源||
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|v|
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||三相桥式整流器||
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|v|
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||平波电抗器||
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|v|
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||直流母线电容|
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