- 1、本文档共25页,可阅读全部内容。
- 2、原创力文档(book118)网站文档一经付费(服务费),不意味着购买了该文档的版权,仅供个人/单位学习、研究之用,不得用于商业用途,未经授权,严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等,侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传,本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺!文档内容仅供研究参考,付费前请自行鉴别。如您付费,意味着您自己接受本站规则且自行承担风险,本站不退款、不进行额外附加服务;查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档,您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等,请点击“版权申诉”(推荐),也可以打举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
查看更多
报告人在吉林大学汽车工程学院的研究团队成员刘卫东主持了基于智能轮胎系统的实时路面识别项目智能轮胎系统通过集成传感器通信技术和智能算法获取轮胎状况或对车辆动态实时监测,为自动驾驶和先进车辆控制提供了新颖有效的技术和方案研究背景及意义方面,基于智能轮胎系统能够实现实时路面状况的准确预测和优化,有助于减少交通拥堵提高道路安全性以及保障交通事故的发生概率此外,它还能提高汽车的驾驶舒适度和行驶效率,降低能源消耗,从而实现可持续发展当前研究现状分析表明,目前的技术手段仍处于初步阶段,虽然
第十一届全球轮胎技术论坛
基于智能轮胎系统的实时路面识别
汇报人:刘卫东
吉林大学汽车工程学院
2024-6-19
目录22
1研究背景及意义
2研究现状及存在问题
3研究内容及技术路线
4研究展望与设想
研究背景3
智能轮胎概念
通过集成传感器、通信技术和智能算法系
统,获得轮胎状况或对车辆动态实时监测,
为自动驾驶和先进车辆控制提供一种新颖
有效的技术和方案。
开发智能轮胎需要从不同场景的车辆中收集数据,
并对其进行准确解析,以获得精确的状态信息。
目录44
1研究背景及意义
2研究现状及存在问题
3研究内容及技术路线
4研究展望与设想
关键问题:车路状态估计5
研究现状问题分析
1.基于运动学方法:基于运动学的方法,通常利用惯1.缺乏自适应性:
性测量单元(IMU)的测量值作为输入,对描述车辆运动的多在假设模型精确、测量噪声和过程噪声统计值已知
运动学微分方程进行数值积分。利用卡尔曼滤波(KF)系列的前提下开展状态估计。当车辆行驶工况复杂或存在异
的算法进行消除误差累计影响。运动学方法的主要优势常噪声干扰时,其估计效果会因模型误差和估计算法缺
在于其对车辆参数、路面附着系数和行驶工况等有很好乏自适应性受到严重影响。
的鲁棒性。但是,该方法对传感器偏差、数据漂移和矫2.忽略强耦合性:
准精度等造成的测量误差非常敏感。由于轮胎力的产生与垂向载荷、滑移率、侧偏角等有
在估计车辆运动状态时,需要同时用到车辆模型和轮胎模型。
2.基于动力学方法:主要依赖于受作用力和扭矩影响关,当车辆的行驶状态不同时,轮胎状态参数也会因载
的车辆模型和轮胎模型,通常采用的估计算法与基于运荷转移和纵横向耦合等因素而不断变化。忽略上述因素
动学的方法区别不大,其明显缺点是受车辆和轮胎参数选取固定轮胎模型进行估计直接影响估计精度。
不确定性的影响较
您可能关注的文档
- 在可持续发展浪潮中钢帘线企业面临的机遇与挑战.pdf
- 汽车产业链协同减碳趋势分析.pdf
- 可持续轮胎技术研究及应用.pdf
- 可持续发展的橡胶补强解决方案.pdf
- 分子模拟在橡胶复合材料设计中的角色.pdf
- 轮胎工业用安全的可持续的粘合体系.pdf
- 非充气轮胎破坏状态下的行驶性能研究.pdf
- 铁系梳枝丁戊橡胶的创制与高性能轮胎制造.pdf
- 欧盟轮胎法规进展.pdf
- 日本轮胎行业法规进展.pdf
- 人教新目标版英语九年级 中考模拟学情评估(三)(含答案).pdf
- 上海市风华中学2024-2025学年高三上学期9月阶段测试英语试题(无答案).pdf
- 统编版2024-2025学年语文六年级上册期末检测卷(有答案).pdf
- 人教新目标版英语九年级第二学期全册学情评估(含答案).pdf
- 内蒙古自治区巴彦淖尔市杭锦后旗第六中学2024-2025学年八年级上学期阶段性测试历史试题(解析版).pdf
- 湖南省娄底市涟源市部分学校2024-2025学年高一上学期9月月考语文试题 Word版无答案.pdf
- 湖南省衡阳市常宁市2023-2024学年七年级上学期期末考试英语试题.pdf
- 湖南省娄底市涟源市部分学校2024-2025学年高一上学期9月月考语文试题 Word版含解析.pdf
- 江苏省泰州市姜堰区城西实验学校2024-2025学年部编版九年级上学期月考历史试卷(原卷版).pdf
- 内蒙古伊金霍洛旗2022-2023学年七年级上学期期末考试英语试题.pdf
最近下载
- 肩关节磁共振诊断.ppt VIP
- 2024年7月6日江苏省泰州市(姜堰区、高港区)、兴化市、泰兴市事业单位考试《综合能力素质》笔试试题(含答案).pdf VIP
- 《“核心素养”视域下小学语文习作单元主题教学策略的研究》课题研究方案.doc
- 北碚区及15个街镇土地利用总体规划(2006-2020年)调整方案.doc
- 【语文】人教部编版语文八年级上册:古诗文理解性默写(完整版).pdf VIP
- 煤化工工艺学完整版电子教案全套教学课件汇总.pptx
- 磁共振成像原理及功能磁共振演示文稿.ppt VIP
- 中职《幼儿心理学》课程教学课件-项目二任务3 感知觉规律的运用.pptx VIP
- Hasselblad哈苏H6中文说明书.pdf
- (人教2024版)一年级数学上册《数学游戏》单元复习讲义.docx
文档评论(0)