无人机激光雷达无居民海岛地形地貌测测量方案.docxVIP

无人机激光雷达无居民海岛地形地貌测绘

测量方案

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目录

TOC\o1-5\h\z\u一、概述 4

1.1工程名称 4

1.2测量时间 4

1.3测量原理 4

1.4测量范围及测量内容 5

1.4.1测量范围 5

1.4.2测量内容 6

1.5管理体系 6

1.6测绘资源配备 6

1.6.1人员配置 6

1.6.2设备配置 6

1.6.3软件配置 7

1.6.3交通配置 7

1.6.4主要设备性能参数 7

1.6.4.1轴多旋翼参数 7

1.6.4.2激光雷达性能参数 8

1.6.4.3IMU性能参数 10

二、无人机激光雷达测量依据及设计原则 11

2.1无人机激光雷达测量依据 11

2.2设计原则 11

三、无人机激光雷达测量设计 12

3.1测量技术要求 12

3.1.1平面坐标系 12

3.1.2高程系统 12

3.1.3点云密度 12

3.1.4点云数据高程精度要求 12

3.1.5飞行天气、场地、高度、速度要求 12

3.1.6其他要求 13

3.2地面GPS基站架设 13

3.3任务航线设计 13

3.3.1检校场设计 13

3.3.1.2检校场地面控制点布设及测量要求 14

3.3.2航线设计 15

3.4磁罗盘的校准 15

3.5无人机的实验性飞行 16

3.6无人机搭载设备后的检查 17

3.7无人机作业前的“8”字飞行（IMU累计误差的消除） 18

3.8无人机的正常飞行（航线飞行） 19

四、内业处理 20

4.1数据准备 20

4.1.1原始数据下载 20

4.1.2POS数据解算 20

4.1.3原始点云数据与POS数据联合解算 20

4.1.4雷达数据处理 20

五、提交成果 21

六、质量、安全、环境、信息安全管理要求 21

6.1质量管理要求 21

6.2职业健康安全管理要求 22

6.2.1安全隐患分析 22

6.2.2安全生产保证体系 22

6.2.3安全生产管理岗位及职责 22

6.2.4安全生产措施 23

6.3环境管理要求 23

6.3.1环保目标 23

6.3.2环境保护保证体系 23

6.3.2.1组织保证 23

6.3.2.2技术保证 23

6.3.3环境保护措施 24

6.4信息安全管理要求 24

7、费用预算 24

无人机激光雷达无居民海岛

地形地貌测绘测量方案

一、概述

上海市无居民海岛包括九段沙的江亚南沙、崇明岛附近的冲击沙岛：白茆沙，东风东沙，东风西沙，三星西沙，三星东沙等。这些冲击沙岛屿包含，沼泽，芦苇等影响加大测量难度，增加测量人员危险的情况。

为了掌握无居民海岛的地形地貌特征，为海岛管理与开发提供依据。******对上述6个冲击沙岛进行无人机激光雷达（Lidar）进行地貌测绘。

1.1工程名称

无人机激光雷达无居民海岛地形地貌测绘。

1.2测量时间

计划测量时间：2016年10月。

1.3测量原理

无人机激光雷达系统是以无人机（UnmannedAerialVehicle,UAV）为平台。主要由激光测距仪、GPS以及IMU三个基本的数据采集系统构成。激光扫描仪安装在飞机的下端，用于向地面发射激光脉冲，并采集信号从发出到返回所用的时间信号，返回时的强度信息以及扫描的角度信息，光速是已知的，由于GPS可以测得平台的坐标位置，再加上IMU所获得的飞机的姿态信息，因此，可以很容易地计算得出激光所达到的地面与激光发出点间的距离。GPS和IMU用于确定飞机飞行时的位置和姿态，从而定义了距离测量值的原点，经过坐标变换等计算，可以较精确地获得激光所到达地表面的三维坐标信息。无人机激光雷达系统工作原理如图1所示

图1-2无人机激光雷达系统工作原理

1.4测量范围及测量内容

1.4.1测量范围

江亚南沙，白茆沙，东风东沙，东风西沙，三星西沙，三星东沙。位置如图1-1所示。无人机测量的陆域包括海岸线(平均大潮高潮位时海陆分界的痕迹线)`面积范围如图1所示，测绘范围总面积7.75km2，各冲击沙岛的测量面积如表1-1所示。

九段沙浦东浦东崇明岛

九段沙

浦东

浦东

崇明岛

图1-1冲击沙岛位置图

表1-1测绘范围信息表

序号

比例尺

岛礁名称