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第2章数控加工编程基础2.1数控机床的坐标系统2.1.1坐标系的确定原则加工及编程时假定刀具相对于静止的工件而运动。右手笛卡儿直角坐标系右手螺旋法则

2.1数控机床的坐标系统2.1.1坐标系的确定原则1、Z轴的确定Z轴是由传递切削力的主轴决定的。对于车床、磨床及其他成形表面的机床，其主轴带动工件旋转；而在钻床、铣床上，其主轴带动刀具旋转；与主轴平行的坐标轴为Z轴。Z轴及方向的确定遵循如下原则：①主运动轴为Z轴。②多个主轴时，垂直于工件装夹平面的为主要主轴，平行于该轴方向的为Z轴。③无主轴时，垂直于工件装夹平面的方向为Z轴，如数控悬臂刨床。④刀具远离工件的方向为Z轴正方向。

2.1数控机床的坐标系统2.1.1坐标系的确定原则2、X轴的确定①主轴（Z轴）带工件旋转的机床，如车床，X轴分布在径向，平行于横向滑座，刀具远离主轴中心线的方向为正向。②主轴（Z轴）带刀具旋转的机床，如铣、钻、镗床，X轴是水平的，平行于工件的装夹平面。立式机床的主轴垂直布置,由主轴向立柱看，X轴的正方向指向右；卧式机床的主轴水平布置，由主轴向工件看，X轴的正方向指向右。③无主轴时，X轴平行于主切削方向，其正方向与切削方向一致。

2.1数控机床的坐标系统2.1.1坐标系的确定原则3、Y轴的确定Y轴垂直于X、Z轴，根据X、Z轴的正方向，按右手笛卡儿坐标系确定Y轴的正方向。4、回转轴A、B、C为旋转轴，其回转轴线分别与于X、Y、Z轴平行。5、附加坐标系X、Y、Z为主坐标或第一坐标系如有平行于第一坐标系的第二组和第三组坐标系，则分别指定为U、V、W和P、Q、R。如果回转运动A、B、C外还有平行或不平行的第二组回转运动，还可分别指定为D、E、F。

2.1数控机床的坐标系统2.1.2机床坐标系1、机床坐标系机床坐标系是机床上固有的坐标系，用于确定被加工零件在机床中的坐标、机床运动部件的位置以及运动范围。

2.1数控机床的坐标系统2.1.2机床坐标系1、机床坐标系机床坐标系是机床上固有的坐标系，用于确定被加工零件在机床中的坐标、机床运动部件的位置以及运动范围。

2.1数控机床的坐标系统2.1.2机床坐标系2、机床原点机床原点是指在机床上设置的一个固定点，即机床坐标系的原点。它在机床装配、调试时就已确定下来，是数控机床进行加工运动的基准参考点。机床一经设计和制造出来，机床原点就已经被确定下来。

2.1数控机床的坐标系统2.1.2机床坐标系2、机床原点在数控车床上，机床原点一般取在卡盘端面与主轴中心线的交点处在数控铣床上，机床原点一般取在X、Y、Z坐标的正方向极限位置上

2.1数控机床的坐标系统2.1.2机床坐标系3、机床参考点机床参考点是用于对机床运动进行检测和控制的固定位置点。其位置由机床制造厂家在每个进给轴上用限位开关精确调整好，坐标值已输入数控系统中。因此参考点对机床原点的坐标是一个已知数。通常在数控铣床上机床原点和机床参考点是重合的；而在数控车床上机床参考点通常是离机床原点最远的极限点。

2.1数控机床的坐标系统2.1.2机床坐标系3、机床参考点数控机床开机时，通常要进行机动或手动回零，即回参考点。通过确认参考点，也就确定了机床原点，即建立起机床坐标系。只有机床参考点被确认后，刀具（或工作台）移动才有基准。

2.1数控机床的坐标系统2.1.3工件坐标系1、工件坐标系亦称编程坐标系，是编程人员在编制加工程序时使用的坐标系，用来确定刀具和程序的起点。编程人员可根据具体情况自行确定。但坐标轴的方向应与机床坐标系一致，并且与之有确定的尺寸关系。不同的工件建立的坐标系可有所不同，有的数控系统允许一个工件可建立多个工件坐标系。

2.1数控机床的坐标系统2.1.3工件坐标系2、工件原点（编程原点）工件坐标系的原点称为工件原点或编程原点。编程原点应尽量选择在零件的设计基准或工艺基准上：①以坐标尺寸标注的零件，程序原点应选在尺寸标注的基准点上，以利于编程。②程序原点尽量选在尺寸精度高、粗糙度值低的表面上。③对称零件或以同心圆为主的零件，程序原点应选在对称中心线或圆心上，Z轴的程序原点通常选在工件的上表面。④满足编程简单、尺寸换算少、引起的加工误差小等条件。⑤应便于测量和检验。

2.1数控机床的坐标系统2.1.3工件坐标系2、工件原点（编程原点）数控车床加工工件时，通常将工件原点取在工件左端面、右端面或卡爪的前端面与主轴轴线的交点上。数控铣床上加工工件时，工件原点一般设在进刀方向一侧工件外轮廓表面的某个角上或对称中心上。

2.2程序的格式2.2.1程序代码国际上两种通用的标准:国际标准化组织(ISO)标准和美国电子工业协会(EIA)标准。这些标准是数控加工编程的基本原则。我国根据ISO标准制定了:《数字控制机床坐标和运