34刀具自动化解析.pptxVIP

第四章刀具自动化;第一节自动化用刀具和辅具;１．自动化刀具的特点;通常分为:标准刀具、专用刀具

应尽量减少使用专用刀具，而选用通用标准刀具、刀具标准组合件或模块式刀具。

模块化的结构有可能使各种带柄的昂贵的专用刀具、消振接头组成不同的专用刀具，用在不同的机床上;模块化组合刀具;加工连杆孔组合刀具;刀片

位置

可调

组合

刀具;扩—铣组合刀具;多工序PCD组合刀具;加工螺纹孔的组合刀具;铣螺纹——镗孔组合刀具;可径向走刀的组合刀具;刀体标准的组合刀具;一般选用原则如下：;二、加工设备用辅具;数控工具系统有整体和模块两种不同的结构型式。

整体式结构是每把工具的柄部与夹持工具的工作部分联成一体，因此不同品种和规格的工作部分都必须加工出一个能与机床联接的柄部，致使工具的规格、品种繁多，给生产、使用和管理都带来不便。

模块式工具系统是把工具的柄部和工作部分分割开来，制成各种系列化的模块，然后经过不同规格的中间模块，可组装成一套套不同规格的工具。这样既便于制造、使用与保管，又能以最少工具库存来满足不同零件的加工要求，因而它代表了工具系统发展的总趋势。

;镗铣类数控机床工具系统;三面刃铣刀刀柄;快换工具系统;双头微调镗杆;;模块化刀柄刀具

生产任务改变时，由于不同的零件的尺寸不同，常常使量规长度改变，这就要求刀柄系统有灵活性。为了维持最高性能，使用可乐满可以获得正确的刀具长度。

当刀具用于有不同的锥度或形状的刀具安装装置的机床时。

当零件非常复杂，需要使用许多专用刀具时。

可以显著地减少刀具库存量，可以做到车床和机械加工中心的各种工序仅需一个标准模块化刀具系统。

;;;;;;镗削刀具;;;二、刀具准备与储运系统的组成;1．刀具组装;2．刀具预调

;2．刀具预调;3．刀具进出站;4．中央刀库;一般情况下，机床刀库用来装载当前工件加工所需要的刀具，刀具来源可以是刀具室、中央刀库或其他机床刀库。采用机械手进行机床上的刀具自动交换方式应用最广。

机械手按具有一个或两个刀具夹持器分为单臂式和双臂式两种。双臂机械手??分为钩手、抱手、伸缩手和叉手。这几种机械手能完成抓刀、拔刀、回转、插刀、放刀及返回等全部动作。

功能：存放一定数量的刀具，完成刀具的自动交换。

;(1)刀库类型

功能是贮存各种加工工序所需的刀具，并按程序指令，快速、准确地将刀库中的空刀位和待用刀具送到预定位置，以便接受主轴换下的刀具和便于刀具交换装置进行换刀。

盘式刀库装刀容量相对较小，一般在1～24把刀具，主要适用于小型加工中心；

链式刀库装刀容量大，一般在1～100把刀具，主要适用于大中型加工中心。

格子式刀库

(2)刀具的选择方式

1)顺序选刀方式

2)任意选择方式

;1）回转刀架;;2）主轴与刀库合为一体的自动换刀装置;镗铣床换刀装置;3）.主轴与刀库分离的自动换刀装置

----带刀库的自动换刀装置;换刀装置;;盘式刀库及换刀机械手;4换刀机械手;1)顺序选刀方式将所需刀具严格按工序先后依次插放在刀库中，使用时按加工顺序指令一一取用。

优点：驱动控制较为简单，工作可靠，不需要识刀装置。

缺点：刀库中的刀具数量不宜太多，且更换工件时，刀具顺序必须重排。

2)任意选择方式这种方式根据程序指令的要求任意选择所需要的刀具，刀具在刀库中可以不按加工顺序而任意存放，利用控制系统来识别、记忆所有的刀具和刀座。

自动换刀时，刀库旋转，根据程序指令或根据“刀具识别装置”的识别，刀库将所需刀具送到换刀位置，等待换刀。

该方法的优点是相同的刀具在工件一次装夹中可重复使用，刀具数量比顺序选择法的刀具可少一些，并且使自动换刀装置通用性增强，应用范围加大。因此得到了广泛应用。;6．刀具输送装置和交换机构

;三、刀具管理系统;二.刀具的识别;刀座编码????在刀库的刀座上编有号码，在装刀之前，首先对刀库进行重整设定，设定完后，就变成了刀具号和刀座号一致的情况，此时一号刀座对应的就是一号刀具，经过换刀之后，一号刀具并不一定放到一号刀座中（刀库采用就近放刀原则），此时数控系统自动记忆一号刀具放到了几号刀座中，数控系统采用循环记忆方式。

刀柄编码????识别传感器在刀柄上编有号码，将刀具号首先与刀柄号对应起来，把刀具装在刀柄上，再装入刀库，在刀库上有刀柄感应器，当需要的刀具从刀库中转到装有感应器的位置时，被感应到后，从刀库中调出交换到主轴上。;标识块识别系统