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毕业论文(设计)
基于工业机器人长条形工件冲压系统设计
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年月日
摘要:本文针对冲压行业中,对于长条形工件进行冲压往往自动化生产稳点性
差、生产效率低、路径规划复杂的问题,提出ABB机器人仿真软件RobotStudio
中设计了工业机器人生产线冲压的仿真工作站。该工作站能提高企业生产效率和
人工生产成本,给企业带来经济效益,使企业在自动化生产线中有影响力,获取
市场份额占有率。本文以工业机器人冲压工作站为研究对象,通过三维建模软件
solidworks和ABBRobotStudio软件创建冲压系统的仿真模型,实现动态模拟。
通过Smart组件创建了机器人夹具、机床和物流,完成了机器人在数控冲床自动
上下料的RAPID程序。基于西门子PLC为基础,设计了由PLC和触摸屏组成的控
制系统,通过博途V15.1PLC软件仿真设计其控制系统的电气连接图、触摸屏界
面、PLC程序。该仿真为实际长条形工件冲压生产线设计提供了数据参考,可以
有效减短实际人工操作的流程及调试运行成本,提高了操作安全性。
关键词:RobotStudio;工作站;仿真;PLC;触摸屏
目录
1绪论4
1.1选题背景及研究意义4
1.2国内外研究现状4
1.2.1.国内机器人发展现状5
1.2.2国外机器人发展现状5
2长条形工件夹紧设计方案6
2.1末端执行器的可行要求6
2.2工业机器人的选型与建模6
2.3末端执行器的组合与仿真12
3工作站软件的设计与实现13
3.1ABBRobotStudio6.08软件简介13
3.2生产线工作站的技术要求14
1掌握产品生产设计流程14
2确定自动化生产线的设计方案14
3.3工作站布局与实现15
1个用于定位物体到位的面传感器。15
3.4仿真smart组件搭建17
3.4.1输送链的smart组件创建17
3.4.2吸盘夹具的Smart组件设计18
3.5本章小结18
4建立机器人的I/0信号连接19
4.1在“仿真”下设置工作站逻辑19
4.2机器人程序编写19
4.4本章总结20
5PLC程序与触摸屏界面设计21
5.1控制系统设计21
5.2组态界面设计23
5.3触摸屏界面设计27
5.4控制系统电气连接设计27
5.5本章小结28
结论28
参考文献29
1绪论
1.1选题背景及研究意
随着第一台机器人在美国出现,机器人技术正在以超乎一般人预料的速度向
前发展,机器人的应用和普及正在改变人类的生产方式、生活方式和作战方式。
在非常规和极端制造过程中,工业机器人是不可缺少的自动化装备。冲压机器人
可用于汽车、电机、家用电器等工业中,与冲压设备构成单机自动冲压机和多机
冲压自动线。在冲压机器人领域,因为冲压机器人要求具有高度的准确性、可靠
性和一致性,因此,工业利用冲压机器人作业,不但产品质量高而稳定,且能有
效地降低库存,从而降低成本。冲压机器人能通宵达旦地工作,生产率极高,再
加上冲压机器人具有可编程功能和工作多样性的特点,因而能适应需求多变的市
场。而在生产过程中,高温、高压、低温、低压、有灰尘、噪音、臭味、有放射
性以及工作空间狭窄等场合中,用人手直接操作是有危险的或根本不可能的。而
应用冲压机器人即可部分或全部代替人安
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