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人机装配与调试
项目教程
第二章无人机机架组装
焊接技术
授课人：张洪玮班级：22级无人机班
一课堂引入
观察无人机分电板的结构，分析机架的组装都需要什么工艺？
焊接需要什么工具？怎样焊接?如何焊好？
二、新知讲解
1.认识焊接工具
电烙铁是电子制作和电器维修必备工具，主要用途是焊
接元件及导线。根据结构和作用不同分为以下几类：
1．外热式电烙铁普通元件最佳焊接温度320度
由烙铁头、烙铁芯、外壳、木柄、电源引线、插头等部分
构成，烙铁头安装在烙铁芯外部，所以称为外热式电烙铁。
二、新知讲解
工具包里的电烙铁就是外热式电烙铁。
二、新知讲解
1.认识焊接用具
2．内热式电烙铁
由手柄、连接杆、烙铁芯、烙铁头等构成。由于烙铁芯安装在烙
铁头的空腔内部，因而发热快，热利用率高，故称为内热式电烙铁。
适合焊接小型的元器件。
二、新知讲解
1.认识焊接用具
3．恒温电烙铁
恒温电烙铁是在恒温电烙铁的烙铁头内，装有带磁铁
式的温度控制器，通过控制通电时间实现温度控制。用于
焊接温度不宜过高、焊接时间不宜过长的元器件时。
二、新知讲解
1.认识焊接用具
4．焊接的材料——锡丝/锡膏
焊料是一种易熔金属，焊料的选择对焊接质量有很大的影
响，最常用的一般是锡丝。焊料的作用是使元件引脚与印刷
电路板的连接点连接在一起形成一个回路
二、新知讲解
1.认识焊接用具
5．焊接的辅料——助焊剂松香
1.辅助热传导，使焊接处的焊盘与元件脚，或者导线表面
温度快速上升，易于焊接；
2.去除氧化物，使焊接面容易上锡；
3.降低表面张力，
4.防止再氧化；
二、新知讲解
1.认识焊接用具
6．热风枪
热风枪又称贴片电子元器件拆焊台。它专门用于表面贴片安装电
子元器件的焊接和拆卸（特别是多引脚的SMD集成电路）。
二、新知讲解
2.焊接的基本操作
焊接的基本操作方法包括焊接工具和材料的持握法及焊接步骤。
焊锡丝的拿握法
连续焊接握焊锡丝法断续焊接握焊锡丝法
二、新知讲解
2.焊接的基本操作
2、电烙铁的握法
反握法正握法握笔法
a.反握法：就是用五指把电烙铁的柄握在掌内。此法适用于大功率电烙铁，焊接
散热量较大的被焊件。
b.正握法：此法使用的电烙铁也比较大，且多为弯形烙铁。
c.握笔法：此法使用于小功率的电烙铁焊接散热小的被焊件，如焊接收音机、电
视机的印刷电路。
二、新知讲解
2.焊接的基本操作
3、焊接方法及步骤
a．焊接前的准备：要先清除氧化层再搪锡。元器件
引线表面会产生一层氧化膜，影响焊接，除少数有银、
金镀层的引线外，大部分元器件在焊接前必须搪锡。
b．焊接具体操作的五步法：
准备、加热、送焊锡、去焊锡、移烙铁完成。
二、新知讲解
2.焊接的基本操作
烙铁头的最佳温度特征是：能把
一手拿焊
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