无人机组装与维护-第4章-固定翼无人机的组装与调试.pptxVIP

无人机组装与维护

第四章固定翼无人机的组装与调试

组装前的准备工作固定翼无人机构造概览固定翼无人机是指由动力装置产生前进的推力或拉力，由机体上固定的机翼产生升力，在大气层内飞行的重于空气的的一种无人机。

组装前的准备工作固定翼无人机构造概览1.机身按照机身的功用，对机身有如下要求：1)在使用方面，应要求它具有尽可能大的空间，使它的单位体积利用率最高，以便能装载更多的人和物资，同时连接必须安全可靠。应有良好的通风加温和隔音设备；视界必须广调，以利于飞机的起落。2)在气动方面，它的迎风面积应减小到最小，表面应光滑，形状应流线化而没有突角和缝隙，以便尽可能地减小阻力。3)在保证有足够的强度、刚度和抗疲劳的能力情况下，应使它的重量最轻。机身的结构形式主要包括桁梁式机身、桁条式机身、硬壳式机身等，如图所示。

组装前的准备工作固定翼无人机构造概览2.机翼机翼是固定翼航空器产生升力的部件，机翼后缘有可操纵的活动面，一般靠外侧的叫做副翼，用于控制飞机的翻转运动，靠内侧的叫做襟翼，用于增加起飞着陆阶段的升力。

组装前的准备工作固定翼无人机构造概览3.尾翼尾翼的主要功用是保证飞机的纵向（俯仰）和方向（偏航）的平衡，并使飞机在纵向和方向两方面具有必要的稳定和操纵作用。

组装前的准备工作固定翼无人机构造概览4.操纵面操纵面分布在机翼和尾翼上，是用于控制无人机飞行状态的舵面，如图所示。

组装前的准备工作固定翼无人机构造概览4.起落架起落架就是飞机在地面停放、滑行、起飞着陆滑跑时用于支撑飞机重力，承受相应载荷的装置。起落架的主要作用有：1)承受飞机在地面停放、滑行、起飞着陆滑跑时的重力；2)承受、消耗和吸收飞机在着陆与地面运动时的撞击和颠簸能量；3)滑跑与滑行时的制动；滑跑与滑行时操纵飞机。

组装前的准备工作零部件清单部位零部件数量机体系统主翼2机身1升降翼1尾翼1竹签1橡皮筋1钢丝2前起落架2后起落架1电机座1螺丝各种规格若干动力系统电机2212/1400KV1电子调速器无刷电调30A1电池2700mAh1螺旋桨1舵角4金属螺丝锁快速调节器3塑料夹头快速调节器1十字舵机臂1舵机连杆4飞控系统陀螺仪1遥控接收机1舵机4遥控系统遥控器1

组装前的准备工作工具材料清单名称规格数量剪刀1平嘴钳1尖嘴钳1镊子1螺丝刀套装1电烙铁功率200W1热熔胶枪1热缩套管直径f6mm1螺距尺1魔术贴扎带长度200mm1焊锡丝及松香若干热熔胶棒若干塑料扎带若干泡棉双面胶若干螺纹胶若干502胶水若干

组装流程安装过程中，特别要注意如下几点：1)所有焊接触点加上热熔胶，保证绝缘；螺丝上螺丝胶，保证稳固。2)安装的设备尽量对称，保证飞行器的重心居中。3)为了避免干扰，线材不能跨越飞控表面，要从飞控旁边走线；有些电磁转换较大的设备可加上锡纸，避免干扰。4)能够不加的设备尽量不加（比如蜂鸣器等），多余的电线尽量剪掉，减轻重量。

组装流程机架组装1.起落架的安装先用螺丝将起落架后轮与机身相连接并固定，如图（左）所示。将起落架前轮插入机身，将前轮转向控制杆装在转向摇臂上，并将转向摇臂装在前起落架转轴上，注意转向摇臂与机轮垂直，如图（右）所示。

组装流程机架组装2.水平尾翼与垂直尾翼的组装先分别在水平尾翼的升降舵和垂直尾翼的方向舵上安装舵角，注意舵角上的孔要朝前。然后在水平尾翼与垂直尾翼贴合处涂上泡沫胶粘接组装，注意水平尾翼上的升降舵舵角要朝下，如图所示。

组装流程机架组装2.水平尾翼与垂直尾翼的组装先分别在水平尾翼的升降舵和垂直尾翼的方向舵上安装舵角，注意舵角上的孔要朝前。然后在水平尾翼与垂直尾翼贴合处涂上泡沫胶粘接组装，注意水平尾翼上的升降舵舵角要朝下，如图（左）所示。随后，用泡沫胶将尾翼组件与机身粘接在一起，如图（右）所示。

组装流程机架组装3.机翼的组装将左右两半机翼横断面均匀涂上泡沫胶和强力胶水，并粘接在一起，如图（上）所示。待机翼静止粘牢后，在碳杆槽均匀涂上泡沫胶并放置碳杆。放碳杆时要注意用力挤压，以让碳杆完全嵌进槽里。随后，用纤维胶带把副翼舵机Y型延长线粘贴在主翼上。Y型延长线的作用，就是让副翼的两个舵机同时运行，但是转向不同，由此就能达到副翼活动时，两边副翼能一上一下，从而达到倾转效果。Y型延长线能把两个舵机的插头汇成一个，插到接收机副翼通道，如图（下）所示。

组装流程机架组装3.机翼的组装将左右两半机翼横断面均匀涂上泡沫胶和强力胶水，并粘接在一起，如图（上）所示。待机翼静止粘牢后，在碳杆槽均匀涂上泡沫胶并放置碳杆。放碳杆时要注意用力挤压，以让碳杆完全嵌进槽里。随后，用纤维胶带把副翼舵机Y型延长线粘贴在主翼上。Y型延长线的