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第六章数控机床加工6.1数控机床的基本组成

第六章数控机床加工6.1数控机床的基本组成一、输入与输出装置1．输入装置将数控指令传输给数控系统的装置。(1)手动输入由操作者将数控程序直接输入数控系统中。手动输入方式有：1)操作者在数控装置操作面板上用键盘输入加工程序的指令，称为MDI(ManualDataInput)功能。2)在控制装置编辑状态下，用软件输入加工程序，并存入控制装置的存储器中，称为EDIT功能。3)在具有会话编程功能的数控装置上，按照显示器上提示，以人机对话的方式，输入有关的尺寸数值，就可自动生成加工程序。(2)直接输入方式零件加工程序在上级计算机中生成，以计算机与数控装置直接通讯的方式传输程序，CNC系统一边加工一边接收来自上级计算机的后续程序段。

第六章数控机床加工6.1数控机床的基本组成一、输入与输出装置2．出装置输出装置有数码管(LED)显示，视频显示器(CRT)，液晶显示器(LCD)，输出接口等。通过软件与接口，可以在显示器上显示程序、加工参数、各种补偿量、坐标位置、故障信息。可以采用人机对话编辑加工程序、零件图形、动态刀具轨迹等。先进的数控系统有丰富的显示功能，如具有实时图形显示、PLC梯形图显示和多窗口的其它显示功能。

第六章数控机床加工6.1数控机床的基本组成二、数控系统数控系统是数控机床的核心部件。数字控制(NumericalControl)简称NC，是以数字逻辑电路连接的系统。按数控装置的功能不同，数控系统有下列三大类型：1.点位控制系统这类数控装置在运动过程中不进行切削加工，对运动轨迹没有要求，要求有较高的终点定位精度。

第六章数控机床加工6.1数控机床的基本组成二、数控系统2.直控制系直线运动控制系统通常在坐标轴运动的同时进行切削加工，坐标轴的驱动要承受切削力。

第六章数控机床加工6.1数控机床的基本组成二、数控系统3.廓控制系两个或两个以上的坐标轴根据指令要求协调地运行。指令中指明运动轮廓曲线的类型并指出下一点的位置和移动至该位置的进给速度。

第六章数控机床加工6.1数控机床的基本组成三、伺服系统伺服系统包括驱动装置和执行机构两大部分1．伺服机的型(1)直流伺服电机它在原理和结构上类似于普通直流电机。

第六章数控机床加工6.1数控机床的基本组成三、伺服系统伺服系统包括驱动装置和执行机构两大部分1．伺服机的型(2)交流伺服电机(3)步进电机一种将电脉冲信号转换成机械位移量的执行元件。(4)直线电机相当于旋转电机的“鼠笼”沿其圆周展开，将旋转电机的定子绕组与移动部件联接在一起，电机的转子与固定部件联接在一起。在驱动装置的控制下实现直线往复运动，这是一种新型的电机。

第六章数控机床加工6.1数控机床的基本组成三、伺服系统2．伺服系的分(1)开环控制伺服系统。(2)闭环控制伺服系统(3)半闭环控制伺服系统

第六章数控机床加工6.1数控机床的基本组成三、伺服系统3．伺服系元件(1)直线型检测元件它主要是对机床直线位移量进行检测磁尺工作示意图

第六章数控机床加工6.1数控机床的基本组成三、伺服系统3．伺服系元件(2)回转型的检测元件通过间接测量工作台直线位移相关的回转运动，来间接取得工作台的直线位移量。回转型检测元件示意图

第六章数控机床加工6.1数控机床的基本组成四、数控机床主机1．机床床身构是数控机床的主要基础件，起着支承和导向的作用。要求采用具有高刚度、高抗震性及较小热变形的机床新结构。普通机床数控机床不同结构的机床床身示意图

第六章数控机床加工6.1数控机床的基本组成四、数控机床主机2．常用的导轨副有以下三种类型。(1)滚动直线导轨1压紧圈；2支撑快；3密封板；4承载钢珠；5反向钢珠；6加油孔；7侧板；8导轨；9保持器

第六章数控机床加工6.1数控机床的基本组成四、数控机床主机2．常用的导轨副有以下三种类型。(2)滚动导轨块

第六章数控机床加工6.1数控机床的基本组成四、数控机床主机2．常用的导轨副有以下三种类型。(3)贴塑导轨将塑料基的自润滑复合材料覆盖并粘贴于滑动部件的导轨上，与铸铁或镶钢的床身导轨配用，可改变原机床导轨的摩擦状态。

第六章数控机床加工6.1数控机床的基本组成四、数控机床主机3．珠杠螺母副

第六章数控机床加工6.1数控机床的基本组成五、数控机床的辅助装置辅助装置作为数控机床的配套部件，是保证充分发挥数控机床功能所必需的配套装置。常用的辅助装置有：1.气动、液压装置应用气动、液压系统，使机床完成自动换刀所需的动作，实现运动部件的制动和滑移齿轮移动变速、完成工作台的自动夹紧、松开，工件、刀具定位表面的自动吹屑等辅助功能。2.排屑，冷却、滑装置3.回工作