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项目五检修纯电动汽车驱动系统
任务二电机控制器;;目录;一电机控制器的结构;一电机控制器的结构;一电机控制器的结构;一电机控制器的结构;二电机控制器的功能;二电机控制器的功能;二电机控制器的功能;整车控制器（VCU）发出指令，通过CAN线传输到电机控制器主板，控制器主板经过逻辑换算和确定旋变传感器的转子位置，再发信号驱动IGBT模块，又称智能功率模块。IGBT（绝缘栅双极型晶体管）输出三相交流电使电机旋转。
控制器主板对所有的输入信号进行处理，并将驱动电机控制系统运行状态的信息通过CAN2.0网络反馈给整车控制器。驱动电机控制器内含故障诊断电路。当诊断出异常时，它将会激活一个错误代码，同时存储该故障码和数据或发送给整车控制器。;工作模式
转矩控制模式：电机控制系统控制电机轴向四象限的转矩，将转矩指令转换为电流指令，并进行闭环控制
静态模式：电机控制器处于被动状态（待机状态）或故障状态时被激活
主动放电模式：主动放电用于高压直流端电容的快速放电。主动放电指令来自VCU的指令或由电机控制器内部故障触发
DC/DC直流转换：通过直流转换器将高压转换为低压
系统诊断功能：当故障发生时，软件根据故障级别使电机控制器进入安全状态或限制状态;三电机控制器的工作原理（EV450）;四检修电机控制器故障
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