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数字信号处理3.2.2性能函数表示式及其几何意义3.2.3最陡下降法
自适应滤波器的分析研究中,性能函数是一个重要函数将(3.2.14)式代入(3.2.8)式,可以用最小均方误差表示性2
令V=W-W*V称为偏差权向量,它表示权向量对最佳权向量的偏差。这样性(3.2.17)
因为R是对称的,正定或半正定的,利用它的特征值和特xx征向量再进一步简化,假设R是N×N维,它的xxNxxTT
式中,Q称为正交矩阵或特征矩阵,q称为特征向量,满足下式:i将(3.2.18)式代入(3.2.17)式,得到令
则观察(3.2.24)式,该式将V坐标中的Rxx的特征向量变成了V′坐标中的单位向量。也就是说,qi′为V′坐标中的第i个单位向量,qi′亦是Λ矩阵对应于λi的特征向量。
下面用二维权矢量的情况说明它的几何意义。对于二维权矢量情况,有下面公式:
图3.2.5二维权矢量性能表面
按照(3.2.17)式,有或当c=ζ时,对应椭圆的中心,V=W-W,则相当于W坐标平移到V*min坐标的原点,即V坐标的原点对应W坐标的最佳点W
即显然,上式是一个椭圆方程,v′和v′是椭圆族的主轴,如果21λ<λ,则v′是长轴,v′是短轴。因此(3.2.24)式起坐标旋2121转的作用,将vv旋转到主轴上,形成v′v′主轴。对于维数N1212>2的情况,长轴对应最小特征值,按照上面的椭圆方程长轴正比于;短轴对应于最大特征值,正比于。
1.最陡下降法的递推公式将(3.2.11)式代入(3.2.29)式,得到在上式两边都减去W*jj(3.2.32)j+1xxj
此时,[·]项已变成对角矩阵,假设起始值是V′,可得到上0
再将(3.2.24)式代入,再经过坐标平移,即代入V=W-W*式,jj(3.2.35)上面递推公式中,[·]部分已变成对角矩阵,这使分析与研究自适应特性变得简单了。
由最陡下降法的递推公式不难分析出它的收敛条件,即当迭代次数j趋于∞时,权系数收敛最佳时的条件。按照上满足时,才能得到:。(3.2.37)式即是最陡下降法的敛条件,式中λ是R的最大特征值。(3.2.36)式中的0表示0maxxx矢量。
过渡过程是指权矢量和性能函数由起始点随迭代次数的增按照(3.2.34)式,权矢量的递推解是第i个权系数递推方程是令
(3.2.40)i=1,2,3,…,N(3.2.41)因为一般μ取得比较小,可以近似为i=1,2,3,…,N(3.2.42)
上式说明第i个加权系数按照N个指数和的规律变化,由初始值下面分析性能函数的过渡过程。按照(3.2.25)式,性能函数如将(3.2.40)式代入,得到
上式说明性能函数也是按N个指数和的规律变化,和加权系我们已经知道,性能函数和各个加权系数都是按照N个具有不同时常数的指数和的规律变化的,时常数和特征值成反比,不同的特征值对应的收敛时间是不一样的,但最终的收敛要取决于最慢的指数过程,它的时常数最大,对应最小的特征值,
但为保证收敛,μ不能取得太大,受限于最大特征值λ这样,如果特征值比较分散时,即λ和λ使最陡下降法的收敛性能很差。下面分析μ值的影响。maxminμ值收敛过程影响很大,首先必须选择得足够小,使之满但按照(3.2.47)、(3.2.48)式,它影响收敛速度。一般希望在保证收敛的条件下,选大一些,使时间常数小一些,收敛的速度快一些。但当μ选择得太大时,即使收敛条件满足,也可能形成振动性的过渡特性。在图3.2.7中,图(a)是μ较小时的情况;图(b)是μ较大时的情况,此时过渡过程已发生振荡。
图3.2.7值的影响
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