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◼坐标系定义和转换
◼惯性坐标系
◼地球坐标系
◼地理坐标系
◼如何解决地球表面的惯导定位问题
2.2惯性技术中常用坐标系
2.2.3地理坐标系（t系）
原点位于载体在地球变面的位置点（或在地表的投影点），x
轴沿当地指东，y轴指北。
载体相对地球的会使地
理坐标系相对地球坐标系转
动，它包
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