《车用线控转向路感模拟器技术要求及试验方法》.pdf

ICS43.040.50

CCST23

ZJSAE

团体标准

T/ZJSAEXXX—2024

车用线控转向路感模拟器技术要求及试验

方法

TechnicalrequirementsandtestmethodsforHandWheelActuatorofsteer-by-wire

（报批稿）

2024-XX-XX发布2024-XX-XX实施

浙江省汽车工程学会  发布

T/ZJSAEXXX—2024

车用线控转向路感模拟器技术要求及试验方法

1范围

本文件规定了车用线控转向路感模拟器的技术要求及试验方法。

1

本文件适用于GB/T15089-2001规定的M1类车辆。

2规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，

仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本

文件。

GB11557-2011防止汽车转向机构对驾驶员伤害的规定

GB/T17675-2021汽车转向系基本要求

GB34660-2017道路车辆电磁兼容性要求和试验方法

GB/T35360汽车转向系统术语和定义

QC/T649-2013汽车转向操纵机构性能要求及试验方法

QC/T1081-2017汽车电动助力转向装置

3术语和定义

GB/T35360和QC/T1081界定的以及下列术语和定义适用于本文件。

3.1

线控转向路感模拟系统steerbywirehandwheelactuatorsystem

装配在整车上，能够通过转向系统对路感进行模拟并能执行驾驶员转向意图的模拟系统。包括路感

模拟器、转向执行器、中央控制单元等，见图1。

图1线控转向模拟系统硬件架构图

1M1类车辆：包含驾驶员座位在内，座位数不超过九座的载客车辆。

1

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3.2

路感模拟器handwheelactuator

能够通过控制系统将路面信息反馈至方向盘的转向机构。一般包括路感模拟电机、路感模拟控制器、

机械限位装置、减速机构以及转向轴。

3.3

路感模拟电机handwheelactuatormotor

装配在减速机构上，用于提供路感模拟的动力电机。

3.4

路感模拟控制器handwheelactuatorcontroller

用于对路感模拟电机进行控制的电子控制单元。

3.5

机械限位装置mechanicallimitdevice

装配在转向轴上，用于限制转向轴转动圈数的机械装置。

3.6

减速机构reductionmechanism

联接路感模拟电机和转向轴的机械机构，传递路感模拟电机的转矩到转向轴上。

3.7

路感模拟器小总成handwheelactuatorSub-assembly

路感模拟器总成的状态下不带路感模拟电机的转向机构。

3.8

转向执行器roadwheelactuator

线控转