《水下滑翔机组网通用规范 第3部分：信息传输》.pdf

ICS07.060

CCSN92

HY

中华人民共和国海洋行业标准

HY/TXXXXX—XXXX

水下滑翔机组网通用规范

第3部分：信息传输

Specificationfornetworkingofunderwatergliders

Part3：Informationtransmission

（征求意见稿）

在提交反馈意见时，请将您知道的相关专利连同支持性文件一并附上。

XXXX-XX-XX发布XXXX-XX-XX实施

中华人民共和国自然资源部发布

HY/TXXXX-202X

水下滑翔机组网通用规范

第3部分：信息传输

1范围

本文件规定了水下滑翔机组网信息传输所需的标准数据硬件接口和标准数据传输协议及数据质量

控制等要求。

本文件适用于水下滑翔机参与组网的信息传输。

2规范性引用文件

下列文件的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，

仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本

文件。

GB/T14914.6-2021海洋观测规范第6部分：数据处理与质量控制

HY/TXXXX.1-202X水下滑翔机通用技术要求

3术语和定义

下列术语和定义适用于本文件。

3.1

水下滑翔机autonomousunderwaterglider，AUG

主要依靠调节重浮力差实现浮沉，借助水动力实现水中滑翔前进的水下无人航行器。

注：按照HY/TXXXX.1-202X水下滑翔机通用技术要求3.1的规定。

3.2

遥测数据telemeasuringdata

水下滑翔机回传的时间信息、位置信息、状态信息、任务数据等数据。

3.3

命令字command-string

标示数据帧的种类。

3.4

目标设备targetdevice

指令或数据发向的设备。

3.5

源设备sourcedevice

发出指令或数据的设备。

3.6

航点waypoint

水下滑翔机航行所经过的水面位置点。多个航点形成航线。

3.7

甲板控制单元deckcontrolunit

通过内部集成的通信设备与水下滑翔机本体通信设备进行相互通信的电气控制单元。

3.8

岸基操作与控制平台shore-basedoperationandcontrolplatform

可对多型水下滑翔机进行组网指挥控制、航线修正与数据收发等操作，具备多型水下滑翔机运行状

态和观测数据的显示、无人值守以及自动数据下载等功能的操作与控制系统。

4标准数据硬件接口

4.1标准数据硬件接口技术要求

1

HY/TXXXX-202X

水下滑翔机岸基操作与控制平台应具有USB/RS232/RJ45等多种标准硬件接口；协议转换服务器上

也备用USB/RS232/RJ45等多种标准硬件接口，兼容水下滑翔机通讯系统。同时还可根据需要设置协议

转换单元，最终经RJ45接口与岸基操控系统的交换机相连。标准硬件接口连接示意图，如图1所示。

各接口要求如下：

a）USB接口：岸基操作与控制平台上配置USBA型母口，支持USB3.0标准。

b）RS232接口：岸基操作