PLC课程设计报告自动洗衣机.docx

电气技术及PLC课程设计说明书

题目：全自动洗衣机PLC掌握

学 院：航空自动化学院系 别：自动化系

专业名称：自动化专业班 级：

学 号：

姓 名：指导教师：

中国民航大学航空自动化学院

目录

系统总体方案设计… 1

系统掌握要求分析

系统主电路设计与设备选型〔如需要设计的话〕

PLC掌握系统硬件选型及其配置〔要有系统组成图〕

PLC掌握系统设计… 3

PLC掌握系统I/O地址安排表及变量定义

PLC系统I/O接线图设计

PLC掌握程序流程图设计

PLC掌握程序设计

系统牢靠性分析与设计

3系统调试及结果分析………

系统调试及解决的问题

结果分析

一、系统总体方案设计

系统掌握要求分析

〔1〕按下电源按钮，洗衣机上电，拨动水位选择开关〔高、中、低3档〕依据洗衣量选择水位，按下启动按钮，开头进水直到所选择的高〔或中、或低水位〕，停顿进水；

〔2〕2秒后开头洗涤过程；

洗涤时，正转30秒，停2秒，然后反转30秒，停2秒；

如此循环5次，开头排水，排空后脱水30秒；

开头清洗过程，重复〔1〕～〔4〕〔此时不用再选择水的档位及按启动按钮，而是直接进水〕，清洗两遍；

清洗完成，报警3秒并自动停机，完成一次完整的洗涤过程。此时并为下一次的洗涤过程做好了预备。

在自动洗涤过程的洗涤和清洗阶段，假设水有损耗，使得相应液位检测信号消逝，则自动补水，直至相应液位检测信号有效。

在自动洗涤过程中，有时间要求的，要显示当前工作步骤的剩余时间。

假设按下停车按钮〔即退出自动洗涤过程，洗衣过程全停〕，可手动排水〔不脱水〕和手动脱水。

分析：PLC投入运行，系统处于初始状态，预备好启动。拨动水位选择开关，按下启动按钮时开头进水，水满(到达指定水位)时停顿进水，2s后开头正转洗涤。正转洗涤30s后暂停，暂停2s后开头反转洗涤。反转洗涤30s后暂停，暂停2s后，假设正、反洗涤未满5次，则返回从正转洗涤开头的动作;假设正、反洗涤满5次时，则开头排水。排空后，开头脱水并连续排水。脱水30s即完成一次从进水到脱水的工作循环过程。假设未完成2次大循环，则返回从进水开头的全部动作，进展下一次大循环;假设完成了2次大循环，则进展洗完报警。报警3s完毕全部过程，自动停机，并为下次启动预备。假设按下停顿按钮，可以手

动排水和手动脱水。

系统主电路设计与设备选型

本系统设启动按钮和停机按钮共2个，9个限位开关，发光二极管指示灯4个及七段显示码。系统主电路设计如图二所示。当接触器KM1接通时，电动机正转，代表洗涤或脱水；当接触器KM2接通时，电动机反转。

1.2PLC掌握系统硬件选型及其配置〔图三〕

N

A

B

C QS

FU

KM2 KM1

FR

PE

M

3～

主接线图

图三

图二

二、PLC掌握系统设计

元件端子号定义SB1X0

元件

端子号

定义

SB1

X0

启动按钮

SB2

X1

停顿按钮

SL1

X2

高水位开关

SL2

X3

中水位开关

SL3

X4

低水位开关

SL4

X5

手动排水

SL5

X6

手动脱水

SL6

X7

高水位检测器

输入

SL7

X20

中水位检测器

SL8

X21

低水位检测器

SL9

X22

排空检测

YV1

Y0

进水阀

YV2

Y1

排水阀

KM1

Y2

电动机正转

KM2

Y3

电动机反转

KM3

Y4

报警器

Y5

a段

Y6

b段

Y7

c段

数码管

Y8

Y9

d段

e段

Y10

f段

Y11

g段

输出定时器、计数器说明：

输出

类别

器件号

设定值

作用

T0

2S

进水候暂停时间

T1

30s

正转洗涤计时

T2

2s

正洗暂停计时

定时器

T3

30s

反转洗涤计时

T4

2s

反洗暂停计时

T5

30s

脱水计时

T6

3s

洗完报警计时

C100

5次

正、反洗循环计数

计数器

C101

2次

脱水〔大循环〕计数

全自动洗衣机程序流程图

开头

开头

水位选择

启动进水

到达预设水位

暂停2s

正转30s

暂停2s

反转30s

暂停2s

否

是否已洗涤5次

是

排水

到达水位

脱水30s

否

是否反复洗涤2次

是

报警3s

停机

是否手动排水 是否手动脱水

是 是

手动排水 手动脱水

PLC系统I/O接线图设计

PLC掌握程序设计与分析

要求洗衣机脱水及电动机正转，不能外加输出，且水位检测只有到达特定水位时洗衣机洗涤开头，七段数码显示器只显示个位数，在自动洗涤过程中，任意一个阶段按下停顿后都能重正常启动，洗涤完毕后也可以重启动；所以程序设计中我们用2个CT指令实现循环次数计数功能，用四个