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自动送料装车系统的设计主讲教师：李艳任务实施：
CONTENTS目录本节任务0102系统设计控制要求
PART1控制要求
系统启动后首先在原位进行装料；15秒后装料停止，小车右行；右行至行程开关SQ2处右行停止，进行卸料；10秒后，卸料停止，小车左行；左行至行程开关SQ1处，左行停止，进行装料。如此循环一直进行下去，直至停止工作。运料小车运行示意图任务一：控制要求一、系统控制要求
二、任务要求1.正确编写自动送料装车系统的PLC控制程序。2.自动送料装车系统PLC控制线路的安装。3.通电调试，出现故障时，能独立检修，直至系统正常工作。任务一：控制要求
PART2系统设计
⑴输入、输出点地址分配输入输出I0.0启动按钮SB1Q0.0装料YV1I0.1停止按钮SB2Q0.1卸料YV2I0.2SQ1Q0.2右行KM1I0.3SQ2Q0.3左行KM2任务二：系统设计
⑵PLC接线图SQ1SQ2~YV1YV2KM1KM2220VKM2KM1CPUSR40任务二：系统设计
⑶设计功能图S0.0S0.1S0.2S0.3S0.415s10s任务二：系统设计
⑷根据功能图画出梯形图任务二：系统设计
任务二：系统设计
任务二：系统设计
(5)梯形图对应的语句表LDI0.0AI0.2ANQ0.0ANQ0.1ANQ0.2ANQ0.3SS0.1,1LSCRS0.1LDI0.2=Q0.0TONT37,150LDT37SCRTS0.2SCRELSCRS0.2LDSM0.0=Q0.2LDI0.3SCRTS0.3SCRELSCRS0.3LDSM0.0=Q0.1TONT38,100LDT38SCRTS0.4SCRELSCRS0.4LDSM0.0=Q0.3LDI0.2SCRTS0.1SCRELDI0.1RS0.1,4任务二：系统设计
(6)调试程序02编写程序03下载程序04状态监控01硬件接线任务二：系统设计
课堂小结顺序控制功能图设计梯形图的方法顺序控制程序设计的基本步骤12
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