plc对电机的控制.docx

PLC对单机的掌握

刘振

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名目

可编程掌握器简介 3

伺服电机及步进电机简介 6

plc掌握步进电机的方法争论 9

三相异步电机的plc掌握 13

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可编程掌握器简介

可编程掌握器是60年月末在美国首先消灭，当时叫可编程规律掌握器PLC

〔ProgrammableLogicController〕，目的是用来取代继电器，以执行规律推断、计时、计数等挨次掌握功能。PLC的根本设计思想是把计算机功能完善、敏捷、通用等优点和继电器掌握系统的简洁易懂、操作便利、价格廉价等优点结合起来，掌握器的硬件是标准的、通用的。依据实际应用对象，将掌握内容编成软件写入掌握器的用户程序存储器内。掌握器和被控对象连接便利。

随着半导体技术，尤其是微处理器和微型计算机技术的进展，到70年月中

期以后，PLC已广泛地使用微处理器作为中心处理器，输入输出模块和外围电路

也都承受了中、大规模甚至超大规模的集成电路，这时的PLC已不再是规律推断

功能，还同时具有数据处理、PID调整和数据通信功能。

可编程掌握器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设

计。它承受了可编程序的存储器，用来在其内部存储执行规律运算，挨次掌握、定时、计算和算术运算等操作的指令，并通过数字式和模拟式的输入输出，掌握

各种类型的机械或生产过程。PLC是微机技术与传统的继电接触掌握技术相结合

的产物，它抑制了继电接触掌握系统中机械触点的接线简单、牢靠性低、功耗高、通用性和敏捷性差的缺点，充分利用微处理器的优点。

可编程掌握器对用户来说，是一种无触点设备，转变程序即可转变生产工艺，因此可在初步设计阶段选用可编程掌握器，在实施阶段再确定工艺过程。另一方面，从制造生产可编程掌握器的厂商角度看，在制造阶段不需要依据用户的订货要求特地设计掌握器，适合批量生产。由于这些特点，可编程掌握器问世以后很快受到工业掌握界的欢送，并得到快速的进展。目前，可编程掌握器已成为工厂自动化的强有力工具，得到了广泛的应用。

PLC的构造及各局部的作用

可编程掌握器的构造多种多样，但其组成的一般原理根本一样，都是以微处

理器为核心的构造。通常由中心处理单元〔CPU〕、存储器〔RAM、ROM〕、输入输

出单元〔I/O〕、电源和编程器等几个局部组成。

中心处理单元〔CPU〕

CPU作为整个PLC的核心，起着总指挥的作用。CPU一般由掌握电路、运算器和存放器组成。这些电路通常都被封装在一个集成电路的芯片上。CPU通过地址总线、数据总线、掌握总线与存储单元、输入输出接口电路连接。CPU的

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功能有以下一些：从存储器中读取指令，执行指令，取下一条指令，处理中断。

存储器〔RAM、ROM〕

存储器主要用于存放系统程序、用户程序及工作数据。存放系统软件的存储器称为系统程序存储器;存放应用软件的存储器称为用户程序存储器；存放工作

数据的存储器称为数据存储器。常用的存储器有RAM、EPROM和EEPROM。

RAM是

一种可进展读写操作的随机存储器存放用户程序，生成用户数据区，存放在RAM中的用户程序可便利地修改。RAM存储器是一种高密度、低功耗、价格廉价的半

导体存储器，可用锂电池做备用电源。掉电时，可有效地保持存储的信息。

EPROM、

EEPROM都是只读存储器。用这些类型存储器固化系统治理程序和应用程序。

输入输出单元〔I/O单元〕

I/O单元实际上是PLC与被控对象间传递输入输出信号的接口部件。I/O单元有良好的电隔离和滤波作用。接到PLC输入接口的输入器件是各种开关、按钮、

传感器等。PLC的各输出掌握器件往往是电磁阀、接触器、继电器，而继电器有

沟通和直流型，高电压型和低电压型，电压型和电流型。

电源

PLC电源单元包括系统的电源及备用电池，电源单元的作用是把外部电源转换成内部工作电压。PLC内有一个稳压电源用于对PLC的CPU单元和I/O单

元供电。

编程器

编程器是PLC的最重要外围设备。利用编程器将用户程序送入PLC的存储器，还可以用编程器检查程序，修改程序，监视PLC的工作状态。除此以外，在个人

计算机上添加适当的硬件接口和软件包，即可用个人计算机对PLC编程。利用微

机作为编程器，可以直接编制并显示梯形图。

PLC的工作原理

PLC承受循环扫描的工作方式，在PLC中用户程序按先后挨次存放，CPU从第一条指令开头执行程序，直到遇到完毕符后又返回第一条，如此周而复始不断循环。PLC的扫描过程分为内部处理、通信操作、程序输入处理、程序执行、程

序输出几个阶段。全过程扫描一次所需的时间称为扫描周期。当PLC处于停状态

时，只进展内部处理和通信操作效劳等内容。在PLC处于运行状态时，从内部处理、