基于高精地图的车路协同智能交通系统.pptxVIP

基于高精地图的车路协同智能交通系统汇报人：2024-01-30BIGDATAEMPOWERSTOCREATEANEWERA

目录CONTENTS引言高精地图技术基础车路协同关键技术智能交通系统应用场景系统设计与实施方案实施方案与效果评估

BIGDATAEMPOWERSTOCREATEANEWERA01引言

123随着城市化进程的加速，交通拥堵、交通事故频发等问题日益严重，智能交通系统成为解决这些问题的关键。城市化进程加速与交通拥堵问题高精地图技术为智能交通系统提供了高精度、高可靠性的地图数据，为车辆导航、自动驾驶等提供了有力支持。高精地图技术的发展车路协同技术实现了车与车、车与基础设施、车与行人之间的全面互联互通，提高了交通系统的安全性和效率。车路协同技术的发展背景与意义

高精地图在智能交通中的作用提供高精度导航服务高精地图能够为车辆提供高精度导航服务，包括车道级导航、交通信号灯识别等，提高驾驶的准确性和安全性。支持自动驾驶功能高精地图是自动驾驶系统的重要组成部分，能够为自动驾驶车辆提供道路信息、障碍物信息等，保障自动驾驶的安全性和可靠性。实现交通信息实时更新高精地图能够实时更新交通信息，包括路况、交通事件等，为驾驶员提供及时、准确的交通信息，提高驾驶的便捷性和舒适性。

系统组成01车路协同智能交通系统包括车载设备、路侧设备、通信网络和交通管理中心等组成部分，实现了车与车、车与基础设施、车与行人之间的全面互联互通。系统功能02车路协同智能交通系统能够实现车辆导航、自动驾驶、交通信号控制、交通事件管理等多种功能，提高了交通系统的安全性和效率。技术挑战与发展趋势03车路协同智能交通系统在技术上面临着数据安全、通信延迟等挑战，未来发展趋势包括高精度定位与地图匹配、多源信息融合与智能决策等。车路协同智能交通系统概述

BIGDATAEMPOWERSTOCREATEANEWERA02高精地图技术基础

03数据安全与隐私保护在数据采集、传输、存储和处理过程中，严格遵守数据安全和隐私保护规定。01数据采集方法包括激光雷达、摄像头、GPS等多种传感器融合采集方式，确保数据的准确性和完整性。02数据处理流程原始数据经过清洗、去噪、配准、融合等处理环节，生成高精度地图数据。高精地图数据采集与处理

根据采集的数据和处理结果，制作高精度地图，包括道路信息、交通标志、障碍物等。地图制作地图更新地图发布与维护随着道路变化、新建建筑等情况，及时更新高精度地图数据，确保地图的实时性和准确性。将制作好的高精度地图发布给用户使用，并提供持续的地图维护和更新服务。030201高精地图制作与更新流程

绝对精度相对精度完整性可读性与易理解性高精地图质量评估标估地图数据与实际地理位置的偏差程度，确保地图数据的准确性。评估地图数据中各元素之间的相对位置关系的准确性。评估地图数据是否包含所有重要道路信息、交通标志等，确保地图数据的完整性。评估地图数据的表达方式和符号系统是否清晰、易懂，便于用户理解和使用。

BIGDATAEMPOWERSTOCREATEANEWERA03车路协同关键技术

全球导航卫星系统（GNSS）提供高精度、全天候的车辆位置信息。惯性导航系统（INS）利用陀螺仪和加速度计等传感器，实现车辆姿态和位置的自主推算。高精度地图匹配将车辆位置与高精度地图数据进行匹配，提高定位精度和稳定性。车辆定位与导航技术

包括雷达、激光雷达（LiDAR）、摄像头等，用于感知车辆周围环境。车载传感器支持车与车（V2V）、车与基础设施（V2I）等无线通信，实现信息共享和协同控制。车载通信技术将车载传感器、控制系统和通信系统连接起来，实现车内数据的传输和处理。车载网络车载传感器与通信技术

路侧设备包括交通信号灯、路侧摄像头、路侧雷达等，用于监测交通情况和提供交通信息服务。路侧通信技术支持路侧设备与车辆、行人等交通参与者的无线通信，实现交通信息的实时共享。路侧网络将路侧设备连接起来，形成覆盖整个道路网络的通信系统。路侧设备及其通信技术

协同感知协同决策协同执行协同优化车路协同控制策略利用车载传感器和路侧设备感知交通环境，实现交通信息的全面获取。通过车载控制系统和路侧设备的协同作用，实现车辆和交通信号的协同执行。基于感知信息，对车辆和交通信号进行协同控制，提高交通效率和安全性。根据交通流和交通需求的变化，对车路协同系统进行动态优化和调整。

BIGDATAEMPOWERSTOCREATEANEWERA04智能交通系统应用场景

基于高精地图和实时交通数据，实现信号灯的智能控制，提高交通效率。信号灯控制优化通过高精地图分析交通拥堵原因，为交通管理部门提供疏导建议，减少拥堵现象。交通拥堵疏导利用高精地图为公交车