原创力文档- 1、本文档共5页，可阅读全部内容。
- 2、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
查看更多
工业机器人系统组成
工业机器人系统组成01机械部分驱动系统机械结构系统机械部分是机器人的血肉组成部分，也称为机器人的本体，主要分为两个子系统：驱动系统、机械结构系统。要使机器人运行起来，就需要在各个关节安装传动装置，用以使执行机构产生相应的动作，这就是驱动系统。工业机器人的机械结构主要由三大部分构成：基座、手臂和手部(也叫末端操作器)。每部分具有若干的自由度，构成一个多自由度的机械系统。
工业机器人系统组成01控制部分人机交互系统控制系统控制部分相当于机器人的大脑，可以直接或者通过人工对机器人的动作进行控制。控制部分也可以分为两个子系统：人机交互系统和控制系统。人机交互系统是使操作人员参与机器人控制并与机器人进行联系的装置，例如计算机的标准终端、指令控制台、信息显示板、危险信号警报器、示教盒等。控制系统主要是根据机器人的作业指令程序以及从传感器反馈回来的信号支配执行机构去完成规定的运动和功能。
工业机器人系统组成01传感部分传感系统环境交互系统传感部分相当于人类的五官，机器人可以通过传感部分来感觉机器人自身和外部环境状况，帮助机器人工作更加精确。这部分主要分为两个子系统：感受(传感)系统和机器人与环境交互系统。感受系统由内部传感器模块和外部传感器模块组成，用于获取机器人内部和外部环境状态中有意义的信息。机器人与环境交互系统是实现工业机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
感谢您的观看
文档评论（0）