机器人五级理论试题及答案.doc

机器人五级理论试题及答案

一、单选题

1.通常状况下，ESP32WROOM模组的工作电压是?()

A.3V

B.3.3V(正确答案)

C.3.6V

D.5V

2.ESP32WROOM模组中核（core）的数量是?()

A.单核

B.双核(正确答案)

C.3核

D.4核

3.ESP32forArduino，基于DAC模拟输出所提供的通道数量是?()

A.2(正确答案)

B.6

C.8

D.16

4.ESP32forArduino采用LEDC方式进行模拟输出时，用于设定LEDC通道参数的函数是?()

A.ledcSetup()(正确答案)

B.ledcAttachPin