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FANUC系列数字式交流主轴驱动系统的故障诊断与维修

AL-02实际转速与指令值不符??a)电动机过载；

b)晶体管模块不良；

?c)控制电路保护熔断器F4A~F4M熔断或不良；

d)速度反馈信号不良；

?e)电动机绕组局部短路或开路：

?f)电动机与驱动器电枢线相序不正确或连接不良

AL-03??再生制动电路故障(1S-3S)??再生制动晶体管TRl故障

?+24V熔断器熔断(6S~26S)??控制电路中的F1熔断

AL-04输入电源缺相(仅6S~26S)??a)进线电源阻抗太大；

??b)晶体管模块不良；

??c)主回路连接不良；

??d)主接触器(MCC)不良；

??e)进线电抗器不良

AL-06模拟测速系统超速??a)驱动器设定或调整不当；

??b)ROM不良；

??c)速度反馈信号连接不良；

??d)控制板不良

AL-07数字测速系统超速??a)驱动器设定或调整不当；

??b)ROM不良；

??c)速度反馈信号连接不良；

??d)控制板不良

AL-08输入电压过高??a)输入电压超过额定值；

??b)主轴变频器连接错误

AL-09散热器过热(仅6S~26S)??a)驱动器风机不良；

??b)环境温度过高；

??c)冷却系统污染，影响散热；

?d)驱动器长时间过载；

??e)温度检测开关不良或连接不良

AL-10输入电压过低??a)输入电压低于额定值的-15％：

??b)主轴变频器连接错误

AL-11直流母线过电压??a)电源输入阻抗过高(见AL-04)；

??b)驱动器控制板不良；

??c)再生制动晶体管模块不良；

??d)再生制动电阻不良

AL-12直流母线过电流??a)逆变晶体管模块不良：

??b)电动机电枢线输出短路；

??c)电动机绕组局部短路或对地短路：

??d)驱动器控制板不良??．

AL—13CPU报警(仅6S-26S)??a)驱动器控制板不良；

??b)CPU内部数据出错

AL-14ROM故障(仅6S-26S)??a)ROM安装故障：

?b)ROM不良：

?c)ROM版本、参数不匹配

AL-15附加电路板选件故障??a)主轴切换电路/转速切换电路板不良：

?b)主轴切换电路/转速切换电路板连接不良

AL-16-AL-23主轴驱动器控制电路或接口电路故障??a)驱动器控制板安装不良；

?b)驱动器控制板连接不良；

?c)驱动器接地连接不良；

?d)控制板不良

无显示ROM故障??a)ROM安装不良；

?b)ROM不良

显示A驱动器软件出错??进行驱动器初始化测试

注：驱动器的软件版本号可以从驱动器的控制板型号中查出，如控制板型号为A20B-1003-0010/□□□，则其中的□□□即为软件版本号。

(3)电动机不转或转速不正常?当起动主轴驱动系统后，若出现主电动机不转或转速不正常的故障，其可能的原因如下。

1)主电动机电枢线连接不良或相序不正确。若在主电动机不转的同时，驱动器显示AL-02报警，则表明指令电压已加入驱动器，但实际电动机转速与给定值不符。在一般情况下，应重点检查驱动器与主电动机的电枢线连接相序。

若驱动器不显示AL-02报警，应重点检查驱动器指令电压输入。

2)速度反馈信号不良。应对照FANUC交流主轴驱动系统的连接图，逐一检查主电动机编码器的连接，并测量PA/PB、PAP/PBP的波形。

3)参数设定不当。应重点检查驱动器参数F01、F02的设置。

4)ROM不良或版本错误。

(4)运行时振荡或有噪声?引起主电动机运行过程中出现不正常振荡、噪声的原因有：

1)电动机不良，如电枢绕组对地短路或局部短路。

2)测量反馈信号不良。对照FANUC交流主轴驱动系统的连接图，逐一检查主电动机编码器的连接，并测量PA/PB、PAP/PBP的波形。

3)驱动器控制板不良。

(5)电动机制动时有不正常的噪声?对于6S~26S主轴驱动系统，由于采用了再生制动方式，使能量回馈至电网。当制动能量过大时，再生制动电路为了限制制动极限电流，需要改变电动机的电流波形，从而产生不正常的噪声。

减小驱动器参数F20，降低再生制动功率极限，可以减轻并消除电动机制动时的噪声。

(6)转速超调或出现振荡?当电动机在运转时出现超调或振荡，可能的原因如下：

1)超调：速度环比例增益设定不当，应增加参数F21、F22的设定值。

2)振荡：速度环比例增益设定不当，应减小参数F21、F22的设定值。

(7)切削功率下降?引起主轴电动机切削功率下降可能的原因如下：

1)ROM版