2024年基于双闭环控制直流电机调速系统设计.docxVIP

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2024年基于双闭环控制直流电机调速系统设计

毕业论文（设计）

基于双闭环限制的直流电机调速系统设计学生姓名：

学号：

系别：

电气工程系专业：电气工程及其自动化指导老师：

评阅老师：

论文答辩日期2024答辩委员会主席摘要伴随科学技术的迅猛发展，电动机有关的限制技术发展也与时俱进，电动机的运用领域在现实生活中的很多领域，也起到了不行或缺的作用。而其中直流电机更是凭借它快速的反应度、精准的调速性能、极低的功耗和宽敞的调速范围等优点在整个调速限制系统中独占鳌头。

在直流电动机限制调速系统中，开环性能指标差，为此有必要对这些性能进行修正改善，经过大量的探讨和实践证明，可采纳闭环调速系统。对于调速性能要求一般的场合，采纳单闭环限制系统，而对调速指标高的，则采纳多闭环系统[1]。依据引回的反馈量的性质可大致分为电压反馈，电流反馈，转速反馈等。在双闭环系统中，习惯采纳电流、转速闭环限制。采纳双闭限制调速系统可以做到无差调整，且性能优越，尤其在许多高精尖技术中运用广范，这使得对它的探讨具有很高的现实意义。

本文首先论述直流调速系统的现状和背景，探讨探讨该系统的重要意义，然后，对双闭环调速系统进行理论分析，最终，在理论探讨的基础上，依据要求的数据参数，设计出合理的双闭环直流调速系统。理论上完成系统设计后，将对所设计的系统进行MATLAB仿真，得出仿真结果，并分析所得结果与理论值的异同，找出系统中不合理的环节和参数，进行校正和必要的处理，并最终得出符合要求的系统模型。为突出该系统的优、缺点，将会对双闭环直流调速系统与其它调速系统（开环调速系统和单闭环调速系统）进行比较。

关键词:稳态性能，直流电机，双闭环，静差，MATLABABSTRACTAlongwiththerapiddevelopmentofscienceandtechnology,relatedtomotorcontroltechnologydevelopmentisalsoadvancingwithTheTimes,themotorapplicationinmanyfieldsinreallife,italsoplaysanindispensablerole.AndtheDCmotorisrelyingonitsquickresponseandaccurateperformanceofspeedandlowpowerconsumptionandwidespeedrange,etcinthespeedregulationcontrolsystem.InaDCmotorspeedregulationsystem,openloopperformanceispoor,thereforeitisnecessarytoberevisedtoimprovetheperformanceofthese,afteralotofresearchandpracticehasproved,canadopttheclosedloopspeedregulationsystem.Forspeedcontrolperformancerequirementsingeneralsituation,adoptsingleclosedloopcontrolsystem,andhighspeedcontrolindexes,themulticlosedloopsyste