《自动驾驶道路测试安全风险评估技术规范》.pdf

ICS93．080.99

CCSR80

长三角区域地方标准

DBXX/TXXXX—XXXX

自动驾驶道路测试安全风险评估技术规范

SafetyRiskAssessmentSpecificationforAutonomousVehiclesRoad

Testing

（报批稿）

（本草案完成时间：2023.12）

在提交反馈意见时，请将您知道的相关专利连同支持性文件一并附上。

XXXX-XX-XX发布XXXX-XX-XX实施

上海市市场监督管理局、江苏省市场监督管理局、浙江省市场

监督管理局、安徽省市场监督管理局  发布

DBXX/TXXXX—XXXX

1范围

本文件规定了自动驾驶测试道路的环境分级与道路测试安全风险评估等要求。

本文件适用于自动驾驶车辆在长三角区域范围内的城市道路与公路开展道路测试。

2规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，

仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本

文件。

GB5768.1道路交通标志和标线第1部分：总则

GB5768.2道路交通标志和标线第2部分：道路交通标志

GB5768.3道路交通标志和标线第3部分：道路交通标线

GB51038城市道路交通标志和标线设置规范

GB/T37458城郊干道交通安全评价指南

JTG/T2430-2023公路工程设施支持自动驾驶技术指南

JTGD81-2017(附条文说明)公路交通安全设施设计规范

JTGB05-2015公路项目安全性评价规范

3术语和定义

下列术语和定义适用于本文件。

3.1

测试道路testingroads

可开放给自动驾驶车辆开展测试的公共道路。

注：包括各等级公路和城市道路等。

3.2

自动驾驶道路测试autonomousvehiclesroadtesting

自动驾驶车辆在测试道路开展的自动驾驶测试。

3.3

道路安全风险度valueofroadsafetyrisk

结合长三角区域道路交通特征和驾驶行为习惯，对测试道路的道路设施要素、交通要素、交通参与

者要素、气候环境要素等四大类因素，对自动驾驶测试道路进行的道路安全风险定量评估值。

3.4

测试道路环境分级classifiedoftestingroads

主要依据评估的道路安全风险度，对自动驾驶测试道路的环境复杂度等级进行划分。

注：一般划分为Ⅰ类低风险、Ⅱ类一般风险、Ⅲ类较高风险和Ⅳ类高风险。

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3.5

路测融合度integrationdegreeofroadtesting

基于自动驾驶道路测试过程中实际测试表现及对周边交通流的影响，定量评定其与现有道路交通系

统的融入水平。

注：路测融合度越高，自动驾驶车辆融入交通系统的水平越高。

3.6

避险脱离risk-avoidingdisengagement

自动驾驶道路测试过程中，受软硬件失效、紧急情况等因素干扰，尽管自动驾驶车辆未检测到异常，

但由于存在碰撞风险，驾驶员不得不进行干预而保障测试安全，致使车辆脱离自动驾驶系统控制的过程。

3.7

非避险脱离non-risk-avoidingdisengagement

自动驾驶道路测试过程中，驾驶员未感知到碰撞风险，但受个人习惯、测试时间及区域限制等影响

进行主