2自由度计算习题PPT优秀课件.pptx

1自由度计算2自由度计算习题PPT优秀课件全文共33页，当前为第1页。

2例22自由度计算习题PPT优秀课件全文共33页，当前为第2页。

3例22.2自由度计算习题PPT优秀课件全文共33页，当前为第3页。

4ABCDEEFHOG123456789求大筛机构的自由度F=？2自由度计算习题PPT优秀课件全文共33页，当前为第4页。

5ABCDEEFHOG123456789求大筛机构的自由度F=？主动件1，8局部自由度两者之一为虚约束复合铰链2自由度计算习题PPT优秀课件全文共33页，当前为第5页。

6CABDEEFHOG123456789ABDEEFHOG1234567892自由度计算习题PPT优秀课件全文共33页，当前为第6页。

7ABDEEFHOG123456789n=?Ph=?Pl=?n=7Ph=1Pl=9F=3?7-(2?9+1)=22自由度计算习题PPT优秀课件全文共33页，当前为第7页。

8Fig.2-47：计算下图机构自由度。2自由度计算习题PPT优秀课件全文共33页，当前为第8页。

9解：滚子为局部自由度。

F=3n-2PL-Ph=3?8-2?11-1=12自由度计算习题PPT优秀课件全文共33页，当前为第9页。

10Fig.2-50：计算图示机构自由度。2自由度计算习题PPT优秀课件全文共33页，当前为第10页。

11F=3n-2PL-Ph=3?6-2?8-1=1解：(1)弹簧不算一构件。(2)滚子为局部自由度。(3)滑杆6与机架7间有两个平行的移动副，其中一个为虚约束。2自由度计算习题PPT优秀课件全文共33页，当前为第11页。

12Fig.2-51：计算图示机构自由度。2自由度计算习题PPT优秀课件全文共33页，当前为第12页。

13解：(a)A为杆6、7、8的复合铰链。

(b)滚子为局部自由度。(c)凸轮与大齿轮为同一构件.F=3n-2PL-Ph=3?9-2?12-2=12自由度计算习题PPT优秀课件全文共33页，当前为第13页。

14Fig.2-54：计算下图机构自由度。2自由度计算习题PPT优秀课件全文共33页，当前为第14页。

15解：(a)两个滚子为局部自由度。

(b)顶杆2与机架间有一虚约束。(c)顶杆4与机架间有一虚约束。F=3n-2PL-Ph=3?5-2?6-2=12自由度计算习题PPT优秀课件全文共33页，当前为第15页。

161-1：绘制机构运动简图F=3×6－2×8－1=12自由度计算习题PPT优秀课件全文共33页，当前为第16页。

17（b)回转柱塞泵：F=3×3－2×4=12自由度计算习题PPT优秀课件全文共33页，当前为第17页。

18（c）活塞泵：F=3×4－2×5－1=12自由度计算习题PPT优秀课件全文共33页，当前为第18页。

19（d）液压泵：F=3×3－2×4=12自由度计算习题PPT优秀课件全文共33页，当前为第19页。

20缝纫机下针机构：F=3×3－2×4=12自由度计算习题PPT优秀课件全文共33页，当前为第20页。

21椭圆规：F=3×4－2×6=0F=3×3－2×4=12自由度计算习题PPT优秀课件全文共33页，当前为第21页。

22（a）测量仪表机构F=3×6－2×8－1=12自由度计算习题PPT优秀课件全文共33页，当前为第22页。

23（b）圆盘锯机构：F=3×7－2×10=12自由度计算习题PPT优秀课件全文共33页，当前为第23页。

24（c）压缩机机构：F=3×7－2×10=12自由度计算习题PPT优秀课件全文共33页，当前为第24页。

25（d）平炉渣口堵塞机构：F=3×6－2×8－1=12自由度计算习题PPT优秀课件全文共33页，当前为第25页。

26（e）精压机构：F=3×5－2×7=12自由度计算习题PPT优秀课件全文共33页，当前为第26页。

27一构件组合F=3×3－2×4－1=0怎样改进？2自由度计算习题PPT优秀课件全文共33页，当前为第27页。

28几种方案：方案一：方案二：F=3×4－2×5－1=12自由度计算习题PPT优秀课件全文共33页，当前为第28页。

29方案三：方案四：F=3×3－2×3－2=1F=3×4－2×5－1=12自由度计算习题PPT优秀课件全文共33页，当前为第29页。

3030/50自由度计算例：计算说明下列平面系统运动是否确定，若不确定，如何改正。即：系统不能运动。n=6,PL=8,PH=1ABCDEFG125643n=5,PL=7,PH=1F=3n－2PL－PH=3*5-2*7-1=02自由度计算习题PPT优秀课件全文共33页，当前为第30页。

3131/50将D点改成如图：n=6,PL=8,PH=1