分析详解copley controls20 dan roadcantonma ethercat从站.pdfVIP

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PlusRoHS

XenusEtherCATXEL

ControlModes

•Indexer,Point-to-Point,PVT

•Camming,Gearing

•Position,Velocity,Torque

Commandinterface

•CANopenoverEtherCAT(CoE)

•ASCIIanddiscreteI/O

•Steppercommands

•±10Vposition/velocity/torque(2inputs)

•PWMvelocity/torquecommand

•Masterencoder(Gearing/Camming)

Communications

•EtherCAT

•RS-232

•RS-485(Optional)

Accessories

•Externalregenresistors

•Externaledgefilter

Feedback

•DigitalquadA/Bencoder

•EnDat,Hiperface,BiSS,SSI,

Panasonicencoders

•Aux.encoder/encoderout

•Analogsin/cosencoder

•Resolveroption

•DigitalHalls

SafeTorqueOff(STO)

•Twoactiveinputsenablepowerstage

•Oneoutputconfirmspowerstagestatus

i/oDigital

•15inputs,6outputs

i/oAnalog

•2,16bitinputs

•1,12-bitinputModelVacIcIp

•1,12bitoutputXEL-230-18100-240618

Dimensions:in[mm]XEL-230-36100-2401236

•7.9x5.5x2.3[202x139x52]XEL-230-40100-2402040

Add-Rforresolverfeedbackoption.

DESCRiPTion

XenusPlussetnewlevelsofperformance,connectivity,andflexibility.EthernetbasedEtherCAT

operatesinCAnopenoverEtherCATmode(CoE).Awiderangeofabsoluteinterfacesarebuilt-in

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