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5.2准指令本章描述准指令中的各种指令
减数器指令CTD指令如所示:入:CD:布型(BOOL);入端的上升沿触CV的减数。LOAD:布型(BOOL);当其上升沿触,CV被置上限PV。PV:字型(WORD);上限,也就是CV开始减的初始。
出:Q:布型(BOOL);一旦CV达到0,其TRUE。CV:字型(WORD);不断减1的,从PV开始直至其达到0。当LOADTRUE,数量CV被初始化上限PV。当CD端有一个从FALSETRUE的上升沿,若CV大于0,它将减1(也就是,它不会出小于0的)。当CV等于0,Q返回TRUE。
程序例:分析:程序行,将PV_WORD3,当X2由FALSETRUE上升沿触CV_WORD也3。此入端X1行FALSETRUE,上升沿触,CV_WORD自减数1;当X1第3次由FALSETRUE上升沿触,CV_WORD减到0,此Q出1。
加数指令CTU指令如下所示:
入:CU:布型(BOOL);入端的上升沿触CV的增数。RESET:布型(BOOL);当其TRUE,CV被复位0。PV:字型(WORD);CV数的上限。出:Q:布型(BOOL);一旦CV达到其上限PV,其TRUE。CV:字型(WORD);不断加1的,直至其达到PV。当RESETTRUE,数量CV被初始化0。当CU端有一个从FALSETRUE的上升沿,CV将加1。当CV大于或等于上限PV,Q返回TRUE。
程序例:分析:程序行,将PV_WORD3,此CV_WORD是0。此入端X1行FALSETRUE上升沿触,CV_WORD自加数1;当X1第3次由FALSETRUE上升沿触,CV_WORD增到3,此Q出1。此如将RESET端X2行FALSETRUE上升沿触,指令重新复位数量CV被初始化0。
数功能CTU:
运行果:
加减双向数指令CTUD指令如下所示:
入:CU:布型(BOOL);当CU端有上升沿,触CV的增数CD:布型(BOOL);当CD端有上升沿,触CV的减数RESET:布型(BOOL)当其TRUE,CV被复位0。LOAD:布型(BOOL);当其TRUE,CV被置PV。PV:字型(WORD);CV增的上限,或CV开始减的初始。出:QU:布型(BOOL);一旦CV达到PV,其TRUEQD:布型(BOOL);一旦CV达到0,其TRUECV:字型(WORD);不断减1的,从PV开始直至其达到0
程序例:分析:当RESETTRUE,数量CV被初始化0。当LOADTRUE,数量CV被初始化上限PV。当CU端有一个从FALSETRUE的上升沿,CV将加1。当CD端有一个从FALSETRUE的上升沿,若CV不会降到0以下,它将减1。当CV大于或等于上限PV,QU返回TRUE。当CV等于0,QD返回TRUE。
延断开指令TOF定器功能,完成关延的功能。当定器的入端由TRUEFALSE(下降沿),等了一段后,定器的出端才FALSE。指令如下所示:
入:IN:布型(BOOL);入端的下降沿触ET端的。PT:型(TIME);ET的上限(延出:)。Q:布型(BOOL);一旦ET端达到上限PT,出一个下降沿(延去了)。ET:型(TIME);的当前状。
程序例:分析:当INTRUE,QTRUE,ET0。一旦INFALSE,定器的出端ET以精确到毫秒开始,直到它等于PT,随后它会持不。当INFALSE且ET等于PT,QFALSE。否它TRUE。在本例中,PT3s,当X1由TRUEFALSE下降沿触,定器出端ET开始,定到达3s后出Q由TRUEFALSE。
延通指令TON定器功能,完成开延的功能。当定器的入端TRUE,等了一段后,定器的出端才TRUE。指令如下所示:
入:IN:布型(BOOL);入端的上升沿触ET端的。PT:型(TIME);ET的上限(延)。出:Q:布型(BOOL);一旦ET端达到上限PT,出一个上升沿(延去了)。ET:型(TIME);的当前状。
程序例:分析:当INFALSE,QFALSE,ET0。一旦INTRUE,定器的出端ET以精确到毫秒开始,直到它等于PT,随后它会持不。当INTRUE且ET等于PT,QTRUE。否它FALSE。在本例中,PT3s,当X1由FALSETRUE上升沿触,定器出端ET开始,定到达3s后出Q由FALSETRUE。
(1)通延TON:相的序:
利用通延TON一个通后延3S的梯形参考程序及运行果:t=880ms的运行状:t=3s的运行状:
(2)断延TOF:相的序:
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