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流水灯的PLC控制
设计一个流水灯控制系统，其要求是：按下启动按钮后，六
盏灯逐个点亮并保持，全亮后又逐个顺次熄灭，逐个点亮与熄灭
间隔时间均为1s，并如此循环工作。按下停止按钮，六盏灯立
即全部熄灭。
【任务目标】
知识目标
（1）掌握移位指令的使用方法；
（2）掌握循环移位指令的使用方法。
（3）了解字移位指令和先入先出指令的使用方法
2.能力目标
（1）能熟练使用移位及循环移位指令进行位的处理；
（2）可以使用字移位指令和先入先出指令进行程序设计。
3.职业素养目标
〔1〕精益求精、严谨细致、操作标准；
〔2〕协作意识、环保意识、节约意识。
知识点移位指令
1.位右移指令SFTR和位左移指令SFTL
指令格式
SFTR指令和SFTL指令如表4-1所示。
4-1移位指令表
操作数
指令名称功能号/助记符步长备注
[S.][D.]n1n2
1、16位指令
16位：9
位右移指令FNC34SFTR〔P〕X、Y、M、SY、M、SK、HK、H
步
2、连续/脉冲执行
1、16位指令
16位：9
位左移指令FNC35SFTL〔P〕X、Y、M、SY、M、SK、HK、H
步
2、连续/脉冲执行
SFTR指令和SFTL指令的格式如图4.1所示。
图4.1SFTR指令和SFTL指令格式
SFTR指令和SFTL指令的功能：
1）SFTR指令：源操作数[S.]中数据和目的操作数[D.]中数据向
位，共有n1位参与移动〔如图4.2a〕。
2）SFTL指令：源操作数[S.]中数据和目的操作数[D.]中数据向
左移动n2位，共有n1位参与移动〔如图4.2b〕。
图4.2SFTR指令和SFTL指令说明
要注意的是：
1）位右移就是源操作数从目的操作数的高位移入n2位，目
的操作数各位向低位方向移n2位，目的操作数中的低n2位溢出，
源操作数各位状态不变；位左移就是源操作数从目的操作数的低
位移入n2位，目的操作数各位向高位方向移n2位，目的操作数
中的高n2位溢出，源操作数各位状态不变。
2）在指令的连续执行方式中，每一个扫描周期都会移位一
次。在实际控制中，常采用脉冲执行方式。
b.用法例如
4.3SFTR指令和SFTL指令实例
此例采用M8002置位M0，再通过M8013实现M0每秒左
移一位入K4Y0及M0每秒右移一位入K4Y20212.循
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