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工业机器人系统安装与调试;课程专业;主要内容;工业机器人的精度是指定位精度和重复定位精度。
1.定位精度是指机器人手部实际到达位置与目标位置之间的偏差。
2.重复定位精度是指机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力，以实际位置的分散程度来表示。实际应用中常以重复测试结果的标准偏差值的3倍来表示，它是衡量一列误差值的密集度。
注：由于定位精度一般难测定，通常工业机器人只给出重复定位精度。
;定位精度由以下因素共同决定：
（1）机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差。
（2）机械误差主要产生于传动误差、关节间隙与连杆机构的挠性。
（3）传动误差是由齿轮误差、螺距误差所引起的。
（4）关节间隙主要由关节外的轴承间隙、谐波齿隙等引起。
（5）连杆机构的挠性随机器人位形、负载的变化而变化。;两种精度的区别与联系;精度的测量;定位精度的运用;定位精度的运用;谢谢观看
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