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工业机器人技术题库与答案
工业机器人技术题库及答案
一、判断题
第一章
1、工业机器人由操作机、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置
构成。√
2、被誉为“工业机器人之父”的约瑟夫·英格伯格最早提出了工
业机器人概念。
×
3、工业机器人的机械结构系统由基座、手臂、手腕、末端操作器
4大件组成。
×
4、示教盒属于机器人-环境交互系统。×
5、直角坐标机器人的工作范围为圆柱形状。×
6、机器人最大稳定速度高,允许的极限加速度小,则加减速的时间
就会长一些。√
7、承载能力是指机器人在工作范围内的特定位姿上所能承受的最
大质量。×
第二章
1、工业机器人的机械部分主要包括末端操作器、手腕、手臂和机
座。√
2、工业机器人的机械部分主要包括末端操作器、手腕、手肘和手
臂。×
3、工业机器人的手我们一般称为末端操作器。√
4、齿形指面多用来夹持表面粗糙的毛坯或半成品。√
5、吸附式取料手适应于大平面、易碎、微小的物体。√
6、柔性手属于仿生多指灵巧手。√
7、摆动式手爪适用于圆柱表面物体的抓取。√
8、柔顺性装配技术分两种:主动柔顺装配和被动柔顺装配。√
9、一般工业机器人手臂有4个自由度。×
10、机器人机座可分为固定式和履带式两种。×
11、行走机构按其行走运动轨迹可分为固定轨迹和无固定轨迹两
种方式。√
12、机器人手爪和手腕最完美的形式是模仿人手的多指灵巧手。
√
13、手腕按驱动方式来分,可分为直接驱动手腕和远距离传动手
腕。√
第三章
1、正向运动学解决的问题是:已知手部的位姿,求各个关节的变
量。×
2、机器人的运动学方程只局限于对静态位置的讨论。√
第四章
1、用传感器采集环境信息是机器人智能化的第一步。√
2、视觉获得的感知信息占人对外界感知信息的60%。×
3、工业机器人用力觉控制握力。×
4、超声波式传感器属于接近觉传感器。√
5、光电式传感器属于接触觉传感器。×
6、喷漆机器人属于非接触式作业机器人。√
7、电位器式位移传感器,随着光电编码器的价格降低而逐渐被取
代。√
8、光电编码器及测速发电机,是两种广泛采用的角速度传感器。
×
9、多感觉信息融合技术在智能机器人系统中的应用,则提高了机
器人的认知水平。
√
第五章
1、机器人控制系统必须是一个计算机控制系统。√
2、机器人控制理论可照搬经典控制理论与现代控制理论使用。×
3、工业机器人控制系统的主要功能有:示教再现功能与运动控制
功能。√
4、工业机器人的记忆方式中记忆的位置点越多,操作的动作就越
简单。×
5、力(力矩)控制方式的输入量和反馈量是位置信号,而不是力
(力矩)信号。×
6、把交流电变换成直流电的过程,称为逆变换。×
7、当希望机器人进行快速运动而选定电动机时,选择转动惯量小
且转矩系数大的电动机比较好。√
8、霍尔元件的电流传感器因其价格低、体积小、频率特性好,所
以这种电流传感器在实践中得到了广泛应用。√
9、通常,驱动器的选择由电动机的制造厂指定。√
10、在大多数伺服电动机的控制回路中,都采用了电压控制方式。
×
11、工业机器人控制装置一般由一台微型或小型计算机及相应的
接口组成。√
12、工业机器人控制软件可以用任何语言来编制。×
第六章
1、机器人编程就是针对机器人为完成某项作业进行程序设计。√
2、顺序控制编程的主要优点是成本低、易于控制和操作。√
3、AL语言是斯坦福大学在1980年开发的一种高级程序设计系
统。×
4、MOVE语句用来表示机器人由初始位姿到目标位姿的运动。√
5、在AML语言中;MOVE命令是相对值,DMOVE命令是绝对
值。×
6、无论简单或复杂的机器人动作,都需要先设计流程图,再进行
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