工业机器人应用基础 课件 项目四 机器人搬运工作站基本运动指令的编程与调试、工业机器人圆弧和等待指令的运用.pptx

---工业机器人应用基础;任务描述：在上次课构建的工作站的基础上将图中的“翻山越岭”模型导出，如图所示，然后编程控制机器人第六轴上的工具按照b图中路径规划从A点向B点运行，完成动作后回到机器人的工作起始点,在运行的过程中需要在C点停留5S钟。;任务分析：

⑴完成上述任务，第一步需要在模型库中导出“翻山越岭-01.IGS”模型，然后把模型放到工作台上的相应位置上；

⑵需要对机器人进行编程，需要用到机器人的运动指令，让机器人按照图b中的轨迹行走；;二、实现任务的方法和步骤;二、实现任务的方法和步骤;二、实现任务的方法和步骤;二、实现任务的方法和步骤;二、实现任务的方法和步骤;二、实现任务的方法和步骤;二、实现任务的方法和步骤;二、实现任务的方法和步骤;二、实现任务的方法和步骤;二、实现任务的方法和步骤;二、实现任务的方法和步骤;二、实现任务的方法和步骤;二、实现任务的方法和步骤;二、实现任务的方法和步骤;谢谢!;---工业机器人应用基础;任务描述：⑴本次课的任务我们需要机器人第六轴上的工具以“翻山越岭”模型为对象，如图4-1所示，以A点为对象路径的起点，到达C点后停留5S钟，然后继续沿着路径依次通过B点、D点、E点和F点后，完成本次任务后回到工作原点；

⑵在仿真软件中完成功能的仿真；

⑶在实训设备上完成编程和调试。;任务分析：

⑴本任务完成需要在B点停留5S钟，因此需要用到机器人的等待指令；

⑵到达B点后需要经过一段圆弧，因此需要用到机器人的圆弧动作指令；

⑶其它点的动作用到前面课程所学的直线和关节动作指令即可实现。;二、实现任务的方法和步骤;二、实现任务的方法和步骤;二、实现任务的方法和步骤;二、实现任务的方法和步骤;二、实现任务的方法和步骤;二、实现任务的方法和步骤;二、实现任务的方法和步骤;二、实现任务的方法和步骤;二、实现任务的方法和步骤;谢谢!