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---工业机器人应用基础工业机器人电池种类及更换方法
教学内容1.FANUC机器人常见电池的种类2.FANUC机器人电池的更换方法
一、FANUC机器人常见电池种类1、机器人主板电池机器人程序和系统变量（如零点标定的数据）存储在主板的内存中，由一节位于主板上的锂电池供电，以保存数据。该电池一般需要两年换一次。
一、FANUC机器人常见电池种类2、机器人本体电池
二、FANUC机器人电池的更换方法1、机器人主板电池的更换方法及步骤
二、FANUC机器人电池的更换方法1、机器人主板电池的更换方法及步骤
二、FANUC机器人电池的更换方法1、机器人主板电池的更换方法及步骤注意：更换过程需30分钟以内完成，否则会因长时间不安装电池，造成存储器的数据丢失。为了防止意外发生，在更换电池之前，需事先备份好机器人的程序系统变量等数据。
二、FANUC机器人电池的更换方法2、机器人本体电池的更换方法及步骤
二、FANUC机器人电池的更换方法2、机器人本体电池的更换方法及步骤
二、FANUC机器人电池的更换方法2、机器人本体电池的更换方法及步骤
二、FANUC机器人电池的更换方法2、机器人本体电池的更换方法及步骤
二、FANUC机器人电池的更换方法2、机器人本体电池的更换方法及步骤
谢谢!
---工业机器人应用基础机器人零点丢失的处理方法步骤
教学内容1.FANUC机器人零点丢失的故障现象2.FANUC机器人零点丢失的处理方法
一、FANUC机器人零点丢失的故障现象（一）何时进行零点标定当发生以下情况，则需要进行零点标定。1、更换电机、减速机、电缆、脉冲编码器等机器人主体部件时；2、机器人本体后备电池用尽，未及时更换时；3、当机器人本体与工件或环境发生强烈碰撞时；4、没有在控制器下，手动移动机器人关节时；5、其他可能造成零点丢失的情况时。
一、FANUC机器人零点丢失的故障现象（二）零点丢失的故障现象1、SRVO-062报警
一、FANUC机器人零点丢失的故障现象（二）零点丢失的故障现象2、SRVO-075报警
一、FANUC机器人零点丢失的故障现象（二）零点丢失的故障现象3、SRVO-038报警在机器人系统恢复备份时，通常会出现“SRVO-038SVAL2脉冲值不匹配（Group:iAxis:j）”的报警，此时机器人无法动作。
二、FANUC机器人零点丢失的处理方法1、显示“零点标定/校准”选项（一）故障的消除
二、FANUC机器人零点丢失的处理方法1、显示“零点标定/校准”选项（一）故障的消除
二、FANUC机器人零点丢失的处理方法1、显示“零点标定/校准”选项（一）故障的消除
二、FANUC机器人零点丢失的处理方法1、显示“零点标定/校准”选项（一）故障的消除
二、FANUC机器人零点丢失的处理方法2、消除SRVO-062报警（一）故障的消除
二、FANUC机器人零点丢失的处理方法2、消除SRVO-062报警（一）故障的消除
二、FANUC机器人零点丢失的处理方法3、消除SRVO-075报警（一）故障的消除
二、FANUC机器人零点丢失的处理方法3、消除SRVO-075报警（一）故障的消除
二、FANUC机器人零点丢失的处理方法4、消除SRVO-038报警（一）故障的消除
二、FANUC机器人零点丢失的处理方法4、消除SRVO-038报警（一）故障的消除
二、FANUC机器人零点丢失的处理方法4、消除SRVO-038报警（一）故障的消除
二、FANUC机器人零点丢失的处理方法（二）零点标定的方法
二、FANUC机器人零点丢失的处理方法（二）零点标定的方法1、全轴零点位置标定
二、FANUC机器人零点丢失的处理方法（二）零点标定的方法1、全轴零点位置标定
二、FANUC机器人零点丢失的处理方法（二）零点标定的方法1、全轴零点位置标定
二、FANUC机器人零点丢失的处理方法（二）零点标定的方法1、全轴零点位置标定
二、FANUC机器人零点丢失的处理方法（二）零点标定的方法1、全轴零点位置标定
二、FANUC机器人零点丢失的处理方法（二）零点标定的方法1、全轴零点位置标定
二、FANUC机器人零点丢失的处理方法（二）零点标定的方法2、简易零点标定的方法
二、FANUC机器人零点丢失的处理方法（二）零点标定的方法2、简易零点标定的方法
二、FANUC机器人零点丢失的处理方法（二）零点标定的方法3、单轴零点标定
二、FANUC机器人零点丢失的处理方法（二）零点标定的方法3、单轴零点标定
二、FANUC机器人零点丢失的处理方法（二）零点标定的方法3、单轴零点标定
二、FANUC机器人零点丢失的处理方法（二）零点标定的方法3、单轴零点标定
谢谢!
---工业机器人应用基础系统设置文件备份和恢复的方法及步骤
教学内容1.FANU
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