2024年知识竞赛-SGMW技能竞赛（车身机器人焊接）笔试考试历年典型考题及考点含答案.docx

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2024年知识竞赛-SGMW技能竞赛（车身机器人焊接）笔试考试历年典型考题及考点含含答案

第1卷

一.参考题库(共75题)

1.按下TP或操作箱上的急停按钮，可以中断机器人程序运行。

2.手动操作机器人逆向执行程序，能逆向执行到UALM[…]指令之前。

3.机器人程序指令包括运动指令和控制指令。

4.用六点法设置的工具坐标系必须检验TCP和方向。

5.焊接机器人segment（6）代表机器人去换帽位的过程。

6.机器人如果想要自动启动，UI[1:IMSTP],UI[2:HOLD],UI[3:SFSPD]和UI[8:ENABLE]必须为ON。

7.机器人的急停按钮只有一个。

8.编辑程序时，不

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