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课程：液压/气压传动技术与应用
授课人：田延豹
联系方式：
液压/气压传动技术与应用
多执行元件控制回路
在液压系统中，由一个
油源（油泵）向多个执行元件供
油，各执行元件会因回路中压力、
流量的彼此影响而在动作上受到
牵制。
我们可以通过压力、流
量、行程控制来实现多个执行元
件预定动作的要求。
液压/气压传动技术与应用
多执行元件控制回路
同步使多个执行元件在运动
中的位移相同或以相同
动作的速度运动
动作
要求顺序使多个执行元件严格按
照预定顺序依次动作
动作
液压/气压传动技术与应用
多执行元件控制回路同步动作功用：是使系统中多个执行元件在运
动中的位移相同或以相同的速度运动。
两油缸同两油缸
步动作可否同
步动作？
单执行元件液压系统多执行元件液压系统多执行元件液压系统
液压/气压传动技术与应用
多执行元件控制回路同步动作
两个调速阀分别调节两个并联缸活塞的运
动速度。由于调速阀具有当负载变化时能保持
流量稳定的特点，所以只要仔细调整两个调速
阀开口的大小，就能使两个液压缸保持同步。
特点：回路结构简单，但调整比较麻烦，
同步精度不高，特别是同步重复精度不高，
不宜用于偏载或负载变化频繁的场合。
液压/气压传动技术与应用
多执行元件控制回路同步动作
此回路为双泵流量控制阀速度同步
回路，回路中有两台液压泵，每台液
压泵只供给对应的液压缸；同时在液
压缸的进油路和回油路上分别设计了
单向调速阀，使液压系统的同步精度
更高。
液压/气压传动技术与应用
A2
多执行元件控制回路带补偿装置的液压
缸串联同步动作
A1
此回路的两个液压油缸为串联连接，油缸ⅠⅡ
伸出时，缸Ⅰ有杆腔内的液压油流入缸Ⅱ无
杆腔；油缸退回时
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