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114液压与气动2012年第2期

芒果采摘机设计

王涛。张喜瑞。岳彦广。马庆芬。李粤

Designofmangopickingmachine

WANGTao，ZHANGXi—rui，YUEYan-guang，MAQing—fen，LIYue

(海南大学机电工程学院海南海口570228…；1I

摘要：为了提高芒果采收效率和减轻果农的采摘强度，设计了一种用于海南地区低矮树型的芒果采摘

机，该机采用可控制升降的液压缸，能伸缩的采摘剪和可控制竖直液压缸转动的马达等系绩部件，结合人力

操纵可实现芒果的采摘。该机器的设计为进一步开发自动化智能化芒果采摘机提供基础并促进芒果产业化

发展。

关键词：采摘机；芒果；液压…一“…‘

。’_函分类号：TH137文献标识码：B文章编号：1000-4858一i芝)1i4。。。

引言卡、剪切液压缸、液压缸支撑平台、伸缩液压缸、伸缩液

芒果是热带地区的一种水果，其品质极佳，营养价压缸平台、竖直液压缸、法兰连接盘、底座、轴承、液压

值很高，每百克鲜果含维生素C56mg，含糖11％，还马达、液压泵、相关液压元件等。

含有丰富的维生素A、Bl、B2和适量矿物质、蛋白质、14

胡萝I-素、叶酸等_1j。据统计，中国是世界芒果的主15

l6

要生产国，2006年芒果收获面积为9．69万公顷，产量

80．08万吨j。因此，种植、管理和收获芒果的劳动量

就很大，为了减轻果农的劳动负担，需要研究和开发针

对芒果的收获机器，实现收获机械自动化与智能化作

业．目前许多学者已经针对草莓、番茄、葡萄、黄瓜等采

摘机做了相关研究I6J，各自取得了相应的成果。在

采摘农产品时由于地形，植物的生长特点及果品的形

态等不同，所开发的机型也就有所不同。2423222l2Ul9

本文主要针对海南当地低矮型芒果树型的生长特1．单向推力球轴承2．深沟球轴承3．法兰盘4．螺栓

点设计采摘芒果的机械装置，为进一步设计智能化芒5．竖直液压缸6、8、11、14．螺栓7．支撑平台9．伸缩液压缸

果采摘机提供基础。1O．伸缩缸U型卡12．剪切液压缸13．u型卡15．剪刀

16．芒果收获网l7．液压马达18．底座19．小齿轮

1芒果采摘机械总体设计

20．小齿轮固定盘21、23．平键22．大圆轮固定盘24．大齿轮

芒果采摘机械设计结构如图1所示。芒果采摘机图1芒果采摘机械原理图

械采摘过程如下：该机器经过搬运车辆运输到指定位

置(或者把该机器的零部件运输到指定位置进行组收稿日期：2011-08-29

装)，通过电动机带动液压泵，首先通过竖直液压缸把基金项目：海南省教育厅项目：三‘位一体’的农机化人才综

剪刀调整到合适的高度，再通过曲轴连杆式径向柱塞合能力和创新意识培养模式的研究”(2007．11)；海南大